摘要：为打破西方国家对我国核工业发展的技术封锁,提高整个核工业相关设备的自动化水平与国产率,研制出一种安全可靠且可实现无人值守的全自动化核级数控起重机迫在眉睫。专用吊具作为核心部件之一,其设计水平直接关乎整个起重机系统设计的质量水平。该吊具采用单电机同步驱动三个卡爪的方案,利用三个可伸缩旋转爪的同步伸缩,来实现对废料桶的锁紧与松开。现场试验表明,该结构应用在数控起重机上,完全能够适应现有的废料桶转运苛刻的工况,可轻松实现对固化桶的精确取放,安全可靠,对复杂工况具有很强的适应能力。

摘要：大量低、中放核废料需要依靠起重机进行搬运、码垛、填埋等作业,适合于核废料搬运工况的起重机应满足许多特殊功能和技术要求。由于目前国内尚未制定专门的技术标准或规范,在役核废料起重机类型和技术参差不齐,不能完全满足安全可靠使用的要求。因此,有必要从技术角度分析和探讨如何更好地实现核废料数控起重机。文中通过参考相关资料和工程实际设计经验,指出了核废料数控起重机的设计原则,从机构设计、冗余技术、精度实现、智能控制等方面进行讨论和分析,提出了核废料数控起重机关键技术的解决思路和实现方案。该方案可作为未来新项目设计开发或存量起重机改造的参考,对核废料起重机技术标准和规范的编制具有一定参考价值。