摘要：以磁悬浮电主轴为研究对象,提出了一种基于TMS320F28335数字电位器的数模混合式PID控制器。该控制器针对数字控制器和模拟控制器在磁悬浮电主轴应用中的不足,解决了数字控制器响应较慢和模拟控制器参数调整困难的问题。经过实验验证,设计的基于数字电位器的PID控制器能够满足磁悬浮电主轴的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。

摘要：以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求。经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。