摘要：为了保证定值数据一致性,实现配电网稳定运行,设计基于多参信息量的继电保护整定计算系统。使用GIS系统按地理位置绘制配电网图形,动态获取多参信息量;构建整定计算模块,使模块元加以调用并组合;设计基于GUI开发图形的人机交互可视化模块,使整定结果以图表形式展示。整合多参信息量为一个定值集,利用导纳矩阵稀疏性,只存储和计算非零元参量。计算正序、负序和零序三个网络下的短路三序电流,并对其进行灵敏度校验,获取整定结果。系统实现对保护整定的可视化显示,并且将整定结果以静态的表格形式呈现。将整定过程中的相关信息以数据柱的形式进行整理,最后将整定的结果以数据库的形式显示出来。实验结果表明,设计系统的整定计算结果精准度最高可达99.06%,表明整定计算结果效果较好。

摘要：提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.

摘要：柔性连接的双驱龙门系统可以有效避免关节应力集中的问题,同时柔性连接与刚性运动之间的耦合作用给系统的运动控制提高了难度。对柔性连接双驱龙门系统在前馈+反馈+干扰观测器三元控制架构下的前馈控制器参数整定进行研究,提出基于数据驱动的控制器参数优化方法,在系统模型未知的情况下,通过测量系统的输入输出数据,离线优化控制参数。根据柔性连接双驱龙门系统的控制架构,提出一种基于误差的控制性能指标函数,求解代价函数相对于待优化的控制器参数的梯度形式。基于梯度解析式,结合柔性连接双驱龙门系统的传递函数,合理设计梯度试验,通过测量闭环试验输入输出数据的方式,进行梯度的无偏估计。基于误差相对于控制器参数的无偏估计,求解黑塞矩阵,合理设计迭代更新步长,通过牛顿法迭代更新控制器参数,并证明在一定条件下估计的梯度具有无偏性。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证了梯度试验设计的合理性和迭代反馈整定方法在柔性连接双驱龙门系统中应用的有效性。

摘要：结合国内频繁发生110kV线路接地故障,而线路末端110kV主变间隙保护动作跳主变三侧开关的事件,重点分析了110kV主变间隙保护的整定和110kV线路保护的配合问题,对保护配置与整定提出了建议。按常规设计的变压器中性点间隙距离选择、间隙电流保护整定配合和对有关保护整定配合进行了改进,提出了切实可行的措施。

摘要：为了使贵港航运枢纽工程二线船闸10 kV供配电系统能够安全稳定运行,文章从运行和整定工作出发,分析了设计方案、运行方式和继电保护整定原则三者之间的协同关系,并根据工程建设的特点制定出一套较为可行的运行方案和整定方案。

摘要：针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象,提出了一种基于神经网络的PID复合智能控制设计方案,推导出复合PID控制器控制参数的整定方法.考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点,以神经网络元构造基于自动化复合PID控制器,解决了基于自动化复合PID控制参数在线调整的问题,使复合PID控制器适用范围更广泛.对闭环控制系统模拟结果表明,该系统控制参数整定方法简单,具有非常好的控制效果.

摘要：随着配网自动化和智能电网的普及,配网增加了大量继电保护,电力管理部门要求执行防止拒动等反事故措施规定,用户端保护的电流和时间值受到很大压缩,加上新能源电源和中小型发电机组的接入,这些因素极大增加了保护整定的难度。为了更优地完成这项工作,文章以热电联产用户电房整定为切入点,结合供电局侧定值整定进行分析,为日后同类型的情况提供参考。

摘要：证明Majhi和Atherton(1999)文所提出的改进型Smith预估器等价于一改进的内模控制结构 (IMC) ,并对该结构提出一种三阶段设计方法 .为获得扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡 ,采用了鲁棒控制方法来整定反馈环控制器 .针对某些典型的积分和不稳定时滞过程的设计表明所提方法能获得较好的扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡 .

摘要：美国空调和制冷学会(ASHRAE)曾颁布了一个代号为ARE-ADC标准880-83，上海市制冷协会与上海市通用机械技术研究所曾详细翻译了该标准。该标准的英文名称是“INDUSTRY STAND FOR TERMINALS”现简介如下。

摘要：为了提高足球机器人的运动性能,本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统.首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,包括测试平台、测试电路和测试软件;其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法;最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数.