摘要：依托一种自浮式水下基床整平机,对该整平机上的重要的组成部分——升降系统进行了设计与分析,提出了一种结构简单、运行可靠的升降系统;对组成升降系统的升降机构提出了液压环梁插销式升降机构、齿轮齿条式升降机构和液压缸升降机构,对支撑机构考虑了十字转动支撑机构和万向球轴承支撑机构,对锁紧机构提出了楔块锁紧机构和棘爪锁紧机构,通过对各种方案进行分析论证,最终确定了升降系统由液压缸升降机构、十字转动支撑机构和棘爪锁紧机构组成;最后对棘爪锁紧机构进行了瞬态动力学计算,计算结果显示,棘爪锁紧机构所受最大应力154.52 MPa,小于其许用应力172.5 MPa,验证了棘爪锁紧机构的强度满足要求。

摘要：针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应法建立了整平机横滚角控制机构模型,并利用该模型在Matlab仿真环境下检验了控制算法的性能。以STM32F407为处理器,利用整平机实验平台实现了最小方差控制算法。结果表明:该控制算法可以大幅提高整平机的整平精度,系统的各项性能指标较PID控制有了很大提升。该技术在平地工程中具有较高的应用价值。

摘要：在CRTⅠ和CRTⅡ无砟轨道高速铁路技术中无砟轨道钢筋混凝土底座板需先在制梁场制好,运送到工地再进行安装。然后经铣刨机进行表面处理才能达到设计要求。这种施工过程既费时又成本高。而CRT III型无砟轨道技术中钢筋混凝土底座板是在工地现场的路基上直接制做,用料节省、施工便捷、施工工效相对提高,造价相对降低。但其面层需要相应的整平机来对其进行整平提浆以满足高平整度的要求。为满足此需求,研制了轨道底座板混凝土面层整平提浆专用的框架式混凝土整平机。经过现场实际运用检验,工作效率高,使用效果良好。

摘要：无人驾驶是农用机械车辆未来的发展趋势。为此,选择GPS/INS组合导航的定位方式对整平机进行速度控制和精确定位。首先,利用卡尔曼滤波算法将惯性导航中的高精度惯性传感器与磁力计进行数据融合,由解算出的航向角可得到整平机的偏航信息;然后,利用扩展卡尔曼滤波算法将惯性导航与GPS输出的导航参数进行融合。实验表明:组合导航输出的导航参数能够精确跟踪整平机实际的位置和速度信息,输出的姿态角精度满足实际要求。

摘要：针对现阶段我国自主研发的整平机的通信可靠性低的问题,需对整平机的通信系统进行深入研究。本文以整平机为设计背景,对CAN通信系统进行了研究。首先对CAN总线协议及其技术特点进行详细分析,并结合整平机数据通信的特点设计了整平机CAN总线通信系统,利用逻辑分析仪验证CAN通信电路的可行性;并且考虑整平机大功率开关电源进行开关操作时可能产生的浪涌冲击状况设计了浪涌抑制电路,通过仿真分析验证电路的可靠性。实验结果表明,利用逻辑分析仪对试验数据进行解析发现,试验数据和解析之后的数据相同;仿真结果表明,浪涌抑制电路能有效地将1 kV的浪涌电压限制在2 V左右。本文设计的整平机CAN总线通信系统可以较好的实现整机通信,实际应用中可以保证通信的准确度,具有较高的实用价值。

摘要：介绍了HTCC背景、工艺流程及整平工艺的技术要求,从机械及电气方面分别详细介绍了整平机的设计过程,并通过工艺验证设计的正确性。

摘要：为了解决整平机的精确控制和自动导航问题,本文提出了一种基于ARM的整平机定位系统的设计方案。首先设计了定位系统的硬件电路,对GPS/INS组合导航算法进行仿真,然后在以STM32F103TB芯片为核心的嵌入式系统中利用C语言实现以上算法,在实验平台上验证了该算法的有效性。最后通过实验说明,该定位系统的精度可靠,满足实际要求。

摘要：鉴于激光整平机控制系统数据通信的要求,设计一种基于CAN2.0B的整平机通信系统,实现主、从控制器之间的CAN通信功能,为整平机的控制提供一种可行方案。本设计中角度传感器为九轴惯性传感器,主控制器为STM32F407,从控制器为TMS320F28335,通过外扩收发器将控制器连接到CAN总线上,利用CAN网络实现了2个控制器之间的数据交互。实验表明,系统运行稳定可靠,从控制器能够根据主控制器下达的控制指令实现刮平板的水平控制。

摘要：水田整平机主要依靠整平机构对水田进行平整,其整平机构幅度宽,为保证整平机构刚度,因此需使用两个液压缸进行同步控制。为保证同步控制响应速度、精度、鲁棒性,该文采用主从结构控制与模糊PID自适应控制。在AMESim中搭建比例阀、非对称液压缸等模型,设置AMESim与MATLAB的连接接口,进行联合仿真。仿真结果表明,两缸同步位移误差最大为1.5 cm,当出现负载突变时,系统可在1 s内恢复平稳,且最大误差为0.75 cm,模糊PID自适应控制在两缸所受负载不同、且负载存在突变时具有良好的鲁棒性与稳定性。

摘要：HZ-12型水泥混凝土路面整平机由铁道部第十一工程局及铁道建筑研究设计院联合研制,主要用于各种水泥混凝土路面工程的成形整平作业,也适合于机场、港口、堤坝、市政场坪等的水泥混凝土面层工程整平施工。该机可满足整平宽度1～12m,拱度小于3%的各种水泥混凝土路面的施工要求。如果在机架上加上弦杆,则最大宽度可达42m。主要性能及结构特点(1)主要技术性能总功率:12.5kW电源电压:380V