摘要：为提高仓内原料储料量测量自动化和智能化水平,设计了一种基于二维激光雷达扫描的储料量测量装置与系统。本系统采用RPLIDARS1型二维激光雷达扫描获取不同储料量物料的原始点云数据,通过坐标变换、重叠点提取、滤波、分割等方法对原始点云进行预处理,采用贪婪投影三角化算法将预处理后的点云进行三维重建,获得仓内原料的三维模型,结合物料三维模型和物料的容重获得仓内原料的储料量,从而实现储料量的自动测量。以玉米为试验对象,测量小型储料塔内玉米储料量并对玉米不同储料量进行扫描测量,验证模型的准确性,结果显示:测量结果的平均绝对误差为8.05kg,平均相对误差为1.52%。研究结果表明,基于二维激光雷达扫描的储料量测量方法是可行的,具有较好的稳定性和测量精度,能够满足实际生产需求。

摘要：【目的】研究厂拌法施工过程中料仓落料环节对粒料混合均匀性产生的影响。【方法】采用离散单元法和多因素Box-Behnken响应面模型,探讨在落料过程中粒料的混合均匀性;设计网格均匀性指数(grid uniformity index,σ_(g))、竖向离析指数(vertical segregation index,S_(v))、中心区域比例差值(center percentage difference,P_(c))指标,用于评价竖向、水平和网格划分粒料均匀性;研究贮料仓卸料漏斗的倾角、漏斗开口大小、颗粒间滚动摩擦系数对落料过程中粒料均匀性的影响。【结果】在颗粒间滚动摩擦系数为0.07时,选择倾角为55°、漏斗出口边长为400 mm的贮料仓漏斗,可以获得较为均匀的粒料分布。【结论】使用S_(v)、P_(c)和σ_(g)指标可以有效地评估落料过程中粒料的分布情况;漏斗倾角、漏斗开口大小、颗粒间滚动摩擦系数对粒料均匀性具有显著影响。

摘要：在料仓仓壳顶厚度的常规计算中,通常只考虑其单位面积上承受的平均载荷,包括基本雪压、仓壳顶自重等,未考虑质量较大的过滤器、管架平台等给仓壳顶局部稳定性带来的影响。这一问题在大直径料仓的计算中更为突出。为此,文章以1台直径15 m的大型料仓为例,对其仓壳顶在过滤器质量和大尺寸管线载荷影响下的稳定性进行了有限元分析,验证了较大的集中载荷对于料仓仓壳顶的稳定性的不利影响,并据此给出了工程设计中的合理化建议。

摘要：在PTA料仓的使用过程中,有发生燃烧、爆炸、外压失稳、强度失效、物料超载以及堵料的风险,影响PTA工厂的生产和安全。本文针对运行中可能发生的各个风险项,逐个分析其发生的原因,针对其产生的原因,提出了使用惰性气体惰化料仓、料仓压力低时自动补充惰性气体、设置呼吸阀、使用称重仪控制料仓重量、设置流化系统流化物料等解决方案,在实际应用中取得了良好的效果。

摘要：以深海采矿水下中继站料仓的溢料问题为研究对象,开展了料仓溢料数值计算分析。采用两相流模型计算比较不同防溢料结构的优劣,设计了相对应的料仓溢料试验系统并进行验证。数值计算和试验结果均表明,在料仓入料口处安装筒式阻尼装置对降低溢料量有较好的效果,其研究成果对于类似工程的防溢料结构设计和研究有一定参考价值。

摘要：为探明不同改流体对稻种颗粒在料仓卸料流动的影响机理,实现种群流动从中心流到整体流转变,改善种群流动环境,该研究利用离散元法(discrete element method,DEM)建立传统料仓、垂直扰动和水平扰动料仓模型与稻种颗粒仿真模型,进行卸料数值模拟,并与料仓实际卸料试验作流型对比,验证离散元模型与数值模拟结果准确性。整体流指数(mass flow index,MFI)与z轴颗粒速度表明传统和垂直扰动料仓中部区域颗粒速度均随颗粒堆积高度增加而减小,边壁区域颗粒速度均随颗粒堆积高度增加而增大;而水平扰动料仓边壁区域颗粒速度随料仓颗粒堆积高度增加而减小,中部区域颗粒速度随颗粒堆积高度增加而增大;传统料仓,垂直和水平扰动料仓的流型转化高度分别为130、118以及130 mm。料仓不同区域种群垂直速度、水平速度和角速度表明,种群垂直速度在垂直与水平改流体作用下,相较传统料仓流动区域分别降低34.82%和83.46%;随料仓颗粒堆积高度降低,种群水平速度波动增大,传统料仓、垂直及水平扰动料仓颗粒水平速度标准差分别为0.027 3、0.018 7以及0.010 3 m/s。传统和垂直扰动料仓中心和边壁区域颗粒角速度变化相似,垂直扰动料仓中心区域角速度峰值小于传统料仓;水平扰动与传统料仓流动区域颗粒角速度变化相似,但水平扰动料仓颗粒角速度变化小。研究结果可为工程提出改流体设计标准、结构与位置参数及提高料仓使用面积提供参考。

摘要：稀土金属锭自动上料装置是稀土金属锭自动化加工生产线不可或缺的部分,该装置包括进料台、储料仓、出料台、滑台和机械手爪等部件,可实现自动进料抓取、料仓缓冲储料和自动抓取出料等功能。针对稀土金属锭外形和尺寸偏差较大且操作空间受限不利于抓取的问题,课题组对机械手爪进行针对性改进设计,通过可适当摆动的夹指结构,有效解决了被夹稀土金属锭容易发生摆动的问题;通过传感器的精确布置及PLC控制算法的优化,可自动检测稀土金属锭的高度,使得机械手爪的自适应能力得到加强,保证了抓取的稳定性和可靠性,极大地提高了生产的安全性,具有较好的应用前景和推广价值。

摘要：根据化工产品料仓的工艺布置、操作要求,为改进以仓内储料为主控荷载的支承框架的设计,采用有限元软件对多种布置方案、两种不同简化程度的模型进行了系列分析,通过对比这些支承结构的动力特性、受力性能结果,确认两种模型的动力特性结果相差约5%~8%,采用杆系模型的分析结果可满足工程实践对计算精度的要求,可为今后设计工作所借鉴。

摘要：在选矿流程中,高压辊磨机挤满给矿的进料方式易受料仓中物料质量波动影响,进而对高压辊磨机的碎磨矿效果造成影响,这一过程因系统延迟和时变的影响难以通过传统方式进行稳定控制。针对此问题,将Smith预估偏格式动态线性化无模型自适应控制方法应用于高压辊磨过程的料仓质量控制中,并基于现场数据进行仿真控制试验。根据仿真结果可以得出,所设计的控制方法的均方根误差和平均绝对误差与PID控制、紧格式和偏格式无模型自适应控制相比,分别减小了约78%、40%和5%。结果表明,所设计的控制方法提升了控制器在面对复杂系统时的控制性能,能够实现对高压辊磨过程料仓质量的稳定控制。

摘要：莱芜某钢铁铸造厂原有的机器人料仓由于设计不合理,落料精度不够、上料操作困难、使用效率不高。针对这一问题,该企业与青岛城市学院合作,共同研发新的生产工艺和生产技术,设计出现代化、普适性高、高效率的料仓与机器人进行配合,实现生产过程自动上下料,极大地提高了生产效率。