摘要：我国首次研制的ZJ15X斜井钻机气控系统由气源和钻台控制两部分组成。两台空气压缩机可交替使用，空气经无热再生处理后进入载车空气罐；气控部分安装在主司钻气控箱、副司钻台和钻机安装控制台上，主司钻气控箱输出端以及绞车前后底座气管线都装有快速接头，均可单独运输。详细论述了钻机绞车滚筒离合器、气刹车、防碰天车装置、阿里森传动箱、钻具输送装置、柴油机油门、液压泵和钻井泵离合器、气动卡瓦、气动吊卡、加压装置和动力水龙头等的逻辑控制回路。

摘要：斜井钻机钻具处理机械手用于排管架与井口之间往返自动夹持与递送钻具,是斜井钻机钻具传输中最为关键的设备。为此,设计了斜井钻机钻具处理机械手。该机械手主体采用复式四连杆机构,包括主臂、副臂、长摇杆、短摇杆以及主臂与副臂之间连接的副臂液缸。液压系统采用开式循环系统,利用电机带动变量泵为系统提供1个流量可以变化的动力源;系统输出的最大工作压力为21 MPa,最大流量120 L/min。试验结果表明,机械手可实现井架倾角从45°到90°的斜井钻机在井口快速对扣作业,具有操作灵活可靠、运动平稳、拆装方便等优势。

摘要：斜井钻机由于钻杆柱不与地面垂直,钻杆柱的重量不能全部形成对井底的正压力,因此仅仅依靠钻杆柱重量向下钻进相当缓慢,必须设置加压机构对钻具施压,以增加钻井速度,提高作业效率。本文对目前常规型斜井钻机的加压装置进行了分析和研究,针对其不足之处进行了改进,并给出了技术新、自动控制水平比较高的方案。该方案对现有钻机的升级改造以及今后新钻机的设计都具有理论指导和实用意义。

摘要：液压系统是ZJ20DBX型斜井钻机的重要组成部分,采用开式回路,主要实现对机械手、钻具加压、液压小绞车、液压大钳总成、卡瓦支承盘扶正器、死绳绞盘器、液压吊卡、井架起升、底座辅助起升、井架伸缩、液压猫头缸、排管架调平等的驱动与控制,提高了钻机的自动化水平。

摘要：针对浅油层开发、浅油层老油田打加密井、丛式定向井作业的需要,研制了ZJ20DBX自动斜井钻机。该钻机由井架、底座、交流变频直驱绞车、天车、动力水龙头(游车、动力水龙头、增压机构)、自动化管子处理系统组成。该钻机动力系统采用电机直接驱动进行起下钻作业,不带背钳,利用自身大扭矩进行钻具旋扣操作,自带自动系统,能提供动力卸扣时反扭矩,无变速机构,减少了润滑系统,结构精简,操作控制便捷;增力机构能对全钻井行程进行增力,用于提高钻压和下套管,使钻具在钻进过程中可控。该钻机自动化程度高,能有效调高生产效率,降低劳动强度,提高钻井作业安全。

摘要：从宝鸡石油机械有限责任公司获悉，我国第二代斜井钻机ZJ20DBX型钻机设计方案于2009年2月14日通过专家组评审。目前，正在进行方案优化工作。

摘要：7月21日，国产第二代斜井钻机-ZJ20DBX钻机顺利通过50公里道路移运试验，所有试验数据符合设计要求，标志着钻机在宝石机械公司研制成功。

摘要：斜井钻机技术在 90年代初期得到发展 ,当时Precision钻井股份有限公司与PanCanadian石油股份有限公司合作共同设计并制造了一种新型斜井钻机。其钻杆长 4 5ft (13m ) ,被称作“超长单根” ,比标准钻杆 30ft (9m)长 ,因此钻机灵活性大、作业能力强。新型斜井钻机还具有远程控制能力强、安全性好、钻井效率高等一系列优点 ,并在现场应用中得到了好评。这一新型设计是稠油钻井中的一个重要里程碑。