摘要：比例阀控制的柱塞缸系统存在PID参数手动整定繁琐的问题,为了解决四配流轴向柱塞马达变量机构的控制参数整定问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的并行协同设计方法。首先,采用了伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成的PID闭环,对四配流轴向柱塞马达斜盘倾角进行了控制,改变了四配流轴向柱塞马达的输出轴转速;然后,采用Simulation X,搭建了变排量四配流轴向柱塞马达和阀控变量机构的模型;最后,提出了一种脱离液压仿真软件平台的基于粒子群算法的并行协同设计方法,解决了四配流轴向柱塞马达变量机构控制参数整定问题,并将其用于PID参数自动寻优整定,以减少控制系统跟踪误差。研究结果表明:与未经优化控制参数的系统相比,优化控制参数后,马达斜盘摆角的超调量减少了21%,柱塞腔内部的压力峰值降低3.4 MPa,马达转速平稳;该结果可为后续搭建变排量四配流轴向柱塞马达物理样机提供理论依据。

摘要：变排量斜盘式压缩机斜盘倾角变化的动力学分析关系到压缩机的斜盘倾角控制,同时斜盘倾角变化的平稳性、快速性也影响着压缩机的性能。文章根据压缩机的运动学分析和斜盘倾角变化的动力学分析,从理论上计算了压缩机的斜盘倾角变化过程;通过多种工况下的斜盘倾角时间响应计算,分析了压缩机斜盘部分的阻尼系数、转速、斜盘转动惯量、斜盘质量、弹簧弹性系数对瞬态斜盘倾角变化的平稳性和快速性的影响。该文研究结果为变排量斜盘式压缩机的斜盘倾角设计和振动噪声分析提供了一定的参考。

摘要：伺服控制机构是液压泵和马达中关键部件之一,一般由伺服组件和驱动组件组成,用来控制斜盘倾角的大小和方向,改变柱塞组件在转子孔内的行程,从而改变泵的排量,实现泵的双向排量控制,控制马达轴输出转速的方向和大小。因此,伺服控制机构决定了联体泵马达的转速控制性能。通过对伺服控制机构设计与调试技术的研究,为提升伺服控制组件一次调试合格率,缩短单台组件及整机调试时间,打下了坚实的理论与实际技术基础。

摘要：斜盘倾角是影响柱塞泵流量和压力脉动的主要工作参数,在对柱塞泵工作原理及其运动进行理论分析的基础上,以斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,构建了柱塞相对于缸孔运动的数学模型;运用AMESim软件建立斜盘式轴向柱塞泵关键元件的模型,通过仿真计算出脉动系数并与理论公式计算结果进行对比,分析斜盘倾角对柱塞运动的影响,得出斜盘倾角对柱塞排量和脉动的影响规律,从而为高压高速轴向柱塞泵的设计和故障诊断提供了参考依据。

摘要：非对称泵是一种可平衡单出杆液压缸有杆腔和无杆腔不对称流量的新型高效节能元件,对消除或减少液压系统能量损失具有显著效果,故需要在现有研究基础上从原理、功能及使用等方面不断完善改进,以便于投入到工程应用中。由于非对称泵结构的特殊性,进行泵控单出杆液压缸台架实验设计是非对称泵在液压回路中使用的基础性研究。实验回路中,非对称泵A油口接单出杆液压缸有杆腔、B油口接单出杆液压缸无杆腔、C油口接蓄能器、利用DSpace控制非对称泵斜盘倾角,达到变量控制液压缸。理论和实验表明,非对称泵可以有效匹配单出杆液压缸有杆腔和无杆腔不对称流量,实现非对称泵控单出杆液压缸的有效节能控制。