摘要：介绍了煤矿用坑道钻机的作用,优化设计了导轨调斜机构的运动尺寸,改进设计了钻机的液压系统来满足其较恶劣的工况要求,提出了采用组合式液压卡盘的斜面增力机构,为实现长距离钻孔抽放瓦斯提供了可靠的安全装备。

摘要：为了研制出适合煤矿井下水平定向钻进的定向钻机,文章对ZYWL-6000D型水平定向钻机的关键元部件动力头进行了研究;文章通过类比法确定了动力头总体结构,并利用斜面增力机构设计了新型制动装置,利用液控单向阀设计了新型开闭可控式胶套卡盘,并通过双通道配油套实现了对卡盘的控制;样机实验室实验中,动力头的最大传递转矩达到6901N.m,制动装置制动转矩达到4002N.m;样机工业型试验中,动力头累计无故障钻进14000米;实验室实验和工业性试验结果表明,该动力头整体性满足煤矿井下千米定向钻进施工要求。