摘要：针对现有轮式挖掘机难以在松软地面作业,履带式挖掘机不适宜长距离行驶等问题,研制了一款轮履复合式多功能挖掘机。首先从整体上设计了挖掘机的结构。然后,对轮履复合式多功能挖掘机进行模块化设计,主要包括工作臂、旋转履带、轮履转换装置、平地机、移动支腿。其中利用Motion对工作臂的钻头与挖斗进行动力学分析,分析结果可知,挖斗与钻头运动范围可完成相应的挖掘与凿地作业。利用Simulation对平地机结构、移动支腿进行有限元分析,分析结果可知,其应力强度符合使用要求。并对旋转履带伸缩的长度、移动支腿的连接板长度、轮履转换装置中心液压油缸的高度进行参数化设计。最后搭建轮履复合式多功能挖掘机7%比例模型,进行挖掘机的运动试验。试验结果表明,所设计的轮履复合式多功能挖掘机可有效将轮胎与履带的优点结合,实现更优行驶。轮履复合式多功能挖掘机可有效提高移动、作业效率,研究结果对挖掘机的改进具有重要的参考价值。

摘要：利用定角度渐进导向技术和斜面缓升及水平辅助的方法,在矿车因卸载而经常撒货的地点前面3m处设置一组矿车轮对自动复轨装置———霸王道设置,掉道矿车经机车牵引后。