摘要：针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出了基于Laguerre函数的自适应预测控制策略,并对该自适应控制的原理及其算法作了简要概述。被控斩波串级调速系统的实际运行实验表明,该控制系统的设计不依赖于系统精确的数学模型,具备响应速度快、超调量小等优点,并且对于外界扰动和对象参数、结构的变化及非线性具有较强的适应能力。

摘要：针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器(ADRC)作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统。利用跟踪微分器安排合理的过渡过程以降低超调量,扩张状态观测器实时估计系统模型中的未知作用及内外扰动,并进行补偿成为积分串联型系统,控制律是误差和误差微分信号的非线性综合而避免了积分作用。通过斩波串级调速系统仿真试验,体现出该控制系统的设计不依赖于数学模型,且抗扰动能力强、响应快、超调量小,改善了系统的动态品质。

摘要：研究了以智能门极驱动模块IGD515E为核心的IGBT驱动电路在斩波式内反馈串级调速系统中的典型应用方法,可为该驱动电路的参数设计提供参考,此外给出了较为充分的试验波形予以证明该驱动电路工作稳定,具有优良的驱动和保护性能。