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用于水平油井的测井仪器拖动器的设计
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《哈尔滨工业大学学报》2010年 第5期42卷 736-741页
作者：唐德威 闫泽 尚青松 邓宗全 于伟真哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 
为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器.利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁.介绍拖动器的组成及工作原理,设计拖动器行走机构,给出液压控制回路原理图...
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