摘要：通过对系统状态变量的运动规律做出某些假设,构建了一种基于经典力学运动方程的状态观测器,这种观测器能精确估计被控对象的位置,速度和加速度,而无需知道被控对象的数学模型。在经典力学运动方程的基础上,设计了一种新型控制器,这种新型控制器通过系统的运动位置,速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导控制到期望的系统输出轨迹,它能够有效高系统的控制品质和鲁棒性能。同时本文对利用Matlab软件仿真进行了分析,对仿真步长,仿真算法的选择总结了一些经验和建议。

摘要：介绍了卷绕生产工艺的现状 ,描述了理想卷绕特性的要求。为了改善力矩电机的卷绕特性 ,研制了这类电机的新型控制器。用设计的新型控制器和高内阻力矩电动机组成的系统作了试验 ,结果证明 ,其卷绕特性得到了较大的改善 ,为提高生产效率及产品质量提供了可能。说明改变控制方法是提高卷绕用电机卷绕特性的有效途径。

摘要：针对一类分数阶系统的同步问题，设计了一种新型控制器，获得了主从系统取得同步的充分条件，最后用数值仿真验证了结论的正确性．

摘要：传统的塔式起重机控制功能主要由PLC完成。随着对塔式起重机防摆、防撞等复杂功能的提出,传统PLC控制器无法满足这些新的控制需求。设计了一种基于DSP28335的新型塔式起重机控制器,详尽阐述了该控制器硬件电路设计的具体方案以及软件控制功能的实现方法;针对塔式起重机防碰撞的要求,提出了具体的防碰撞理论算法并进行了验证。实验表明,该新型控制器完全实现了原有PLC控制器的功能,且能安全稳定地运行,同时可有效执行防碰撞算法。