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新型四足机器人的单腿控制的研究
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《煤矿机械》2022年 第9期43卷 70-74页
作者：朱大鹏山西天地煤机装备有限公司太原030006 
以一种新型的仿蜘蛛的关节式四足机器人为研究对象,为了实现后期四足机器人的整机运动的协调控制,对其单腿的控制方案进行了设计,主控制器选用STM32,该设计方案采用一种新型电缸控制技术实现驱动,选用超声波传感器、双轴加速度传感器和...
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