摘要：倾转旋翼无人机飞行力学模型是设计飞行控制律和分析飞行特性的基础。从一款在研的新构型倾转旋翼无人机工程实际出发,建立该无人机非线性飞行力学模型;分析新构型倾转旋翼机相比常规倾转旋翼机的特点和优势,建立直升机模式、倾转过渡模式和固定翼模式下各部件飞行力学模型;并针对直升机模式,对不同飞行速度进行配平及稳定性分析。结果表明:该构型倾转旋翼无人机直升机模式横航向模态具有很好的稳定性,直升机模式悬停状态横纵向模态基本没有耦合。

摘要：探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,从而能设计出3～5自由度混合型并联机构新构型。

摘要：为满足直升机飞行品质规范的要求,更好地适应高原地区使用环境,某型直升机尾桨采用新构型设计,通过尾桨距范围的拓展,获得尾桨最大抗侧风能力的提升。新构型尾桨经过装机适应性检查、地面运转试验、平原地区试飞和高原地区尾桨距放距试飞,完成了最大抗侧风能力验证,为新构型尾桨的后续设计完善提供依据。

摘要：目的通过运动学分析,完善并联机器人理论,优选设计2T1R型新型并联机器人机构,解决并联机器人产业化关键技术.方法用添加约束法实现二维平动和一维转动的并联机器人构型设计,并对新构型进行约束分析和自由度计算;对新型3自由度并联机器人作位置分析和速度分析,用空间坐标转换理论推导出机构的雅可比矩阵;通过仿真方法描绘出机构的运动曲线.结果通过计算分析,用添加约束法作出的3种新构型3-TPS/RPP、3-TPS/CP和3-TPS/RUp,证明都具有3个自由度,能实现二维平动和一维转动.建立了新构型机构的位置正、反解计算方程.计算雅可比矩阵,求出速度反解.结论该类并联机器人的速度较平稳,可控性良好.3种2T1R型少自由度并联机器人新构型能实现预定的运动,具有良好的运动性能,可以进一步开发和应用.

摘要：限弯器是保护海洋柔顺性管缆端部连接处在位过程中避免破坏的重要海洋工程装备之一。传统限弯器的结构形式较为固定,而且设计方法仅仅依赖于尺寸设计,因此,传统限弯器结构设计通常偏于保守且经济性较差。本文提出一种基于拓扑优化理论的限弯器结构优化设计方法。基于传统限弯器结构几何形式定义设计变量空间,以柔度最小化为优化目标,在强度约束的条件下构建优化列式。通过该优化设计方法可以在初始设计阶段实现限弯器的新构型结构设计。同时,开展优化结构与原始结构的数值模拟分析,通过力学性能分析对比发现:在相同的工况荷载下,优化后的限弯器结构整体质量降低了16.0%,承载能力提高了18.6%。

摘要：在对异型石材加工装备的发展现状研究基础上,探讨将并联机构构型理论应用到石材加工设备领域。通过对比阐述了并联构型的机械手有着比串联构型机构更多的优点,论述了将并联机构构型理论应用到石材加工机械手的可行性。通过机构学构型特点,设计出两种石材数控加工机械手的新构型,可以实现空间型面的立体加工,适用于复杂的三维雕刻,廓形加工,以及成形、磨削、抛光等加工工序。

摘要：全新海空两栖航行器亮相上海交通大学海洋学院哪吒实验室研发了一款全新构型的海空两栖航行器Nezha-B。该团队受骨头形状的启发,通过设计双层错位式四旋翼布局,实现四旋翼无人机与自主水下航行器(AUV)的多模态融合。