摘要：针对塔康机载设备模拟体制庞大,现有方位解算方法过程复杂、精度不高等问题,基于软件无线电思想,对塔康机载设备进行中频数字化,提出了一种Kalman滤波提取包络信号的方位精确解算方法。首先采用状态空间描述法,详细推导了塔康包络信号的观测方程和状态方程参量的表达式,建立了塔康包络信号的观测方程和状态方程。然后设计了提取塔康包络信号的Kalman滤波模型,给出了提取包络信号的流程以及方位求解算法。最后经装备模拟器验证表明:所设计的方法过程简单,解算方位精度高,算法完全适用于实装工程的实现。

摘要：为解决传统光学方位仪在舰艇摇摆情况下存在的稳定性差、被测目标难以对正、有效测量难以完成等问题,文中基于光电成像和数字处理技术,设计并开发了新型电子方位仪。设计方案分别从图像采集和方位解算两方面着手,利用视频数据和云台转角信号,结合罗经航向信息实现对观测目标的自动标定。系统整体主要由视频采集单元、设备控制单元、信息解算单元等组成。其中,观测单元由高清摄像机、云台组成,控制单元由云台控制模块和转角解算模块组成,信息解算单元由航向解算模块、视频显示模块、嵌入式系统、键盘输入模块、数字显示模块和电源模块组成。系统运行时,通过观测单元的云台转角确定目标舷角,利用控制单元实现云台转角的信号传输,基于解算单元和电罗经实时航向信息,依据航向、方位、舷角关系式实现对观测目标的实时方位解算。新型电子方位仪的设计开发可实现对观测目标快速准确的定位,对于提升舰艇快速反应能力具有重要意义。