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基于二次阈值分割的方向倒脚匹配工件识别: 收藏
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引用; 《计算机工程与设计》2016年第3期37卷 720-724页; 作者：李博陈燕邹湘军彭红星谈建豪蒋志林华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广东广州510642 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广东广州510642 华南农业大学信息学院，广东广州510642; 为提高机器人在复杂背景下利用模板匹配对工件的识别率，提出基于二次阈值分割的方向倒脚匹配（orientation chamfer matching ）方法。利用大津法对复杂背景的目标图像进行第一次图像阈值分割，使用迭代阈值法对目标图像进行第二次图...; 为提高机器人在复杂背景下利用模板匹配对工件的识别率，提出基于二次阈值分割的方向倒脚匹配（orientation chamfer matching ）方法。利用大津法对复杂背景的目标图像进行第一次图像阈值分割，使用迭代阈值法对目标图像进行第二次图像阈值分割，运用方向倒脚匹配的方法对工件目标进行识别。对选取的40张复杂背景下的工件图片进行测试与分析，工件的平均识别率达到72.75％，误检测降低到0.75％。实验结果表明，该改进算法与传统方向倒脚匹配相比性能有较大提升，在复杂背景下对工件识别有效可行。; 来源：详细信息评论

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