摘要：为解决煤矿井下高粉尘、低照度以及非结构化地形等复杂环境导致的人工巡检效率低、风险高以及机器人通用化程度低的问题,采用模块化设计方法和结构优化设计技术,研究了适用于煤矿井下环境的自主导航和多传感器数据采集方法,构建了一套适用于复杂矿井环境的巡检系统。通过在模拟矿井环境测试巡检速度为3.0 m/s,沿巷道长度和高度方向测量最大误差分别小于5%和2%,满足三维重建精度要求。

摘要：针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。

摘要：雷尼绍近日发布XM-60多光束激光干涉仪。该款干涉仪只需一次设定即可在任意方向测量线性轴全部6个自由度并可采集所有误差。与传统激光测量技术相比，XM-60在易用性和省时方面做出了重大改进。这台多光束激光干涉仪专为机床市场而设计，充实了包括XL-80激光干涉仪、XR20-W无线型回转轴校准装置以及QC20—W无线球杆仪在内的雷尼绍校准产品线。