摘要：线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋，郭治（南京理工大学自动控制系南京２１００９４）关键词：线性连续随机系统，约束方差控制，容错控制，完整性１引言及问题描述在随机控制问题中，系统的性能指标常常直接表现为系统稳态状态方差的上界形式．起源于八十年...

摘要：针对T S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题。导出了以一组线性矩阵不等式表示控制律的存在条件。通过一个质量弹簧阻尼控制系统验证了这种方法的有效性。

摘要：对一类范数有界不确定连续T S模糊系统,研究了其状态反馈鲁棒方差控制律设计和稳定性问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出了状态反馈鲁棒方差控制律的存在条件和使系统全局渐近稳定的充分条件,并用一组线性矩阵不等式的可行解,给出了使系统全局渐近稳定的状态反馈鲁棒方差控制律的一种参数化表达形式,而这些线性矩阵不等式的解可以用Matlab中LMI工具箱方便地求解。通过对混沌Lorenz系统的仿真,验证了所设计控制器的有效性。

摘要：考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题，即寻找状态反馈控制器，使受沈系统不仅具有期望的稳定裕度，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性．

摘要：本文研究一个具有参数不确定性特征的离散时延系统的鲁棒方差控制问题。设计出了一个与不确定性参数无关的静态状态反馈控制器,用此控制器所构成的闭环控制系统是一致稳定的同时系统方差小于指定方差的上限要求。利用线性矩阵不等式方法,推导出了控制器的存在性条件,并得到一个参数化的可行解;同时对系统进行仿真证明了其有效性。

摘要：倒立摆是一种典型的非线性、多变量、不稳定的不确定性系统。在存在不确定建模误差和外界干扰的情况下,该文提出了一种鲁棒方差控制器的设计方法,不仅使得控制系统具有一定的协方差来保证其稳定性,而且使得控制系统可以有效抑制外界干扰对其产生的影响。实验和仿真结果表明,在存在不确定性的情况下,一级倒立摆系统在鲁棒方差控制的情况下比传统的LQ控制具有更好动态性和稳定性。

摘要：在考虑执行器故障的情况下,研究具有区域极点和方差约束的航天器拦截可靠控制问题。为降低设计的保守性,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的区域极点配置与方差约束的相容性条件。通过引入松弛变量,采用不同的Lyapunov矩阵分别满足方差约束和区域极点配置条件。以双线性矩阵不等式(BMI)的形式,给出了航天器拦截静态输出反馈可靠控制器存在的充分条件。通过适当的变量替换,将可靠控制器优化设计问题等价地转化为一个具有LMI和线性矩阵等式(LME)约束的参数优化问题,从而便于运用科学计算自由软件SCILAB进行求解。对某航天器拦截控制问题的仿真结果表明了所提方法的有效性。

摘要：针对系统模型存在多个未知参数的情况,提出了一种基于改进核平滑辅助粒子滤波(improved kernel smoothing auxiliary particle filtering,IKS-APF)的失效预测方法。首先,在已有核平滑辅助粒子滤波基础上引入增益因子和加速因子,使其具有参数方差双向调节能力和更快的参数估计收敛速度。然后,使用ISK-APF进行状态和参数的联合估计,为确保参数估计的准确性同时减少参数的不确定性,设计了方差监视和短期预测误差匹配相结合的自适应粒子方差控制方案。最后,使用最新估计到的状态和参数粒子进行迭代预测,并通过统计状态粒子首达失效状态空间的时间计算出剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)。仿真结果证明了本文方法的有效性和优越性。