摘要：介绍了大棚蔬菜种植耕整地工艺的重要机械-1GW-52型旋耕机的设计方案及工作过程,指出其具有碎土性强、耕后地表平整、不缠草等特点,适合大棚蔬菜种植。

摘要：为解决我国通过引进技术生产的ＬＦ８０－９０４ＷＤ新型拖拉机的配套农机具，尤其是改进现有的旋耕机更加迫切。为此，本文作者针对适用性较好的连云港市制造的１ＧＱＮ－２５０Ｓ型旋耕机存在的若干问题进行了研究分析，并借助于计算机辅助设计重新提出了改进方案，最终确定了机组的各项参数。其目的是为全国各有关厂家设计配套合理的旋耕机提供科学依据；同时通过该项研究进一步树立各农机主管部门和科研单位的“精品”意识，不断提高我国的农机配套水平。

摘要：我国是农业生产大国．适合于旋耕机具作业的农田有1133万hm^2．每年小麦、玉米等农作物产生的秸秆总量超过5亿t。农作物收获以后．耕地留有大量的根茬和秸秆．影响了种下一茬农作物时的农田耕作。农民为清除这些秸秆和留茬．大多采用焚烧的方法．大面积焚烧秸秆造成了大气环境污染和安全隐患．同时浪费了资源．很多省市纷纷出台了秸秆禁烧令。

摘要：随着农业结构的调整，设施农业迅速发展，利用塑料大棚进行超时令或反季节生产的蔬菜比较俏销，价格也看好。一般简易的塑料大棚耕作需要劳力4～6人，不仅劳动强度大，工作效率低，科技含量低，资源浪费较严重，栽培成本相对较高，而且产品的产量和质量得不到保证。对于大棚温室作业这个特定的环境，普通的耕作机械不易进入，即使能够进入，在调头、转向等操作上也非常不便，耕、整地作业程序繁琐。现根据大棚温室生产的耕作要求，设计出一套温室旋耕机。

摘要：在生产实践中合理的旋耕机刀具排列可提高碎土能力与耕作质量,延长刀具的使用寿命,还可以降低功耗和震动。在实际应用中的旋耕刀的排列大多建立在经验的基础上,存在着一定的不足。基于发动机气缸点火顺序,研究各种旋耕机刀具排列方式,并提出了新的刀具排列方式。这种方式可以减小旋耕机的阻力功耗,提高旋耕机在实际使用过程中的工作平顺性与耕作效果。

摘要：利用Pro/ENGINEER WildFire3.0强大的三维实体造型功能,对LY型旋耕机传动箱主动轴上的锥齿轮建立复杂的直齿圆锥齿轮齿廓三维模型。同机配置ANSYS—Pro/E接口,将齿轮模型导入ANSYS中,形成相应的三维有限元模型;对齿根应力进行有限元分析,得出了齿根弯曲应力等值分布图和齿轮应变图,由此为直齿圆锥齿轮的精确设计提供了可靠的理论依据和可行的方法,提高了设计质量和效率。

摘要：首先,对云技术和大数据技术的工作原理进行了概述;然后,设计了旋耕机耕深测量系统和姿态检测系统;最后,利用大数据和云计算技术实现了旋耕机作业状态监测系统,可以实时对旋耕机作业状态进行检测,并对其一定时间内的状态进行预估。实验结果表明:设计的旋耕机作业状态预估模型预测精度较高,可为旋耕机健康状态评估和劣化趋势判断提供参考。

摘要：1.1 GXPZ1-70型旋耕机 1GXPZ1-70型旋耕机是河北武邑县农机修造厂设计并生产的产品。该机与无后置动力输出轴的小四轮拖拉机配套,可保证右侧轮迹覆盖,主要适用于平原和丘陵地区的旱耕作业、麦田的浅耕灭茬,以及插种前的碎土、细平和土肥掺和作业。

摘要：以旋耕机作业过程为研究对象,对旋耕机刀具结构和工作原理进行分析,并使用Catia三维结构设计软件进行旋耕机刀具参数化结构设计,分析计算出旋耕机刀具使用过程中的最大载荷为522N。通过Catia中静力分析模块对旋耕机刀具进行应力仿真分析,获取旋耕机刀具使用过程中的应力分布云图和变形量分布云图,结果表明:最大变形位置对应旋耕机刀具的刀尖处,最大应力位置对应刀具安装孔处。以旋耕机刀具折弯角和刀具正切面刀高为优化参数,以应力值、变形量及刀具体积为优化目标,对不同参数组合进行优化,结果表明:当正切面刀高为45mm、刀具折弯角为125°时,刀具结构参数达到最优。

摘要：旋耕机是我国农业生产主要机械装备,对农业现代化发展具有十分重大的意义。针对旋耕机刀轴焊接加工对机器人轨迹跟踪精度的要求,对其控制环节进行改进分析,着力提高焊接作业质量。利用MDH法建立机器人运动学模型,利用牛顿-欧拉迭代法建立动力学模型。在此基础上,将反馈计算力矩控制与迭代学习方法相结合设计一种迭代学习控制器来处理旋耕机焊接机器人轨迹跟踪问题。最后使用ADAMS与MATLAB\Simulink进行联合仿真来验证算法的有效性和实用性,并将采用迭代学习控制器的机器人运动控制仿真结果与PID控制器仿真结果进行比较,结果表明迭代学习控制器具有较高的跟随精度与较明显的控制效果,是一种较优的控制方法。