摘要：中子偏置CT(computed tomography)扫描是一种有效的大尺寸样品层析检测方法,但投影数据截断会导致较大的CT系统转台旋转中心标定误差,严重影响成像质量。基于投影数据对称性原理,提出了一种计算旋转中心左侧和右侧投影数据和之间方差的偏置CT扫描旋转中心精确标定算法。设计了对称补数据重建算法和投影数据预处理重建算法,验证得到,对称补数据重建算法对旋转中心标定误差更为敏感,较小的误差值会导致补齐后投影数据出现拼接缝以及拼接错位问题。提出了一种中子投影数据噪声仿真方法,设计的三维仿真模体验证了所提标定算法与投影数据预处理重建算法在不同旋转中心偏置大小以及不同强度投影噪声条件下的性能优势。基于反应堆中子源开展了中子偏置CT扫描成像验证实验,获得了样品清晰的内外部结构细节,中子CT成像系统的成像视野扩大了31.4%。

摘要：目的比较机器人辅助与传统手工方法行全髋关节置换术(THA)术后偏心距和旋转中心的差异。方法选取2020年5至9月在重庆医科大学附属第一医院分别采用机器人辅助和手工方法行THA的患者为研究对象,其中机器人辅助THA(rTHA)患者27例(28髋),手工THA(mTHA)患者29例(31髋)。rTHA组男16例,女11例,年龄(59±13)岁;mTHA组男18例,女11例,年龄(63±14)岁。分别记录两组患者的性别、年龄、体质指数、诊断、功能评分等数据。rTHA组采用Mako机器人通过术前设计、术中定位和实时导航辅助完成THA,mTHA组通过模板进行术前设计,常规完成THA。记录两组患者手术时间和术后功能评分;分别测量两组术前和术后股骨偏心距、髋臼偏心距和总偏心距的长度;测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向的移动情况;分析术中反馈总偏心距变化与术后测量偏心距变化的相关性。结果rTHA组手术时间长于mTHA组[(80±10)min比(58±18)min,P10 mm者为0,mTHA组为25.8%(8/31),差异均有统计学意义(均P<0.05)。rTHA术中反馈总偏心距的变化与术后测量总偏心距的变化具有相关性(r=0.77,P<0.001)。两组旋转中心改变均主要集中在外上象限,rTHA组旋转中心的变化主要集中在10 mm的范围内,而mTHA组旋转中心变化更为分散。结论机器人辅助较传统手工THA可更精确地恢复偏心距和旋转中心,机器人术中反馈的偏心距可以作为参考。

摘要：目的测定生理载荷下正中矢状面上腰椎椎体间屈伸运动中心及横断面上腰椎椎体间左右旋转中心，为人工腰椎间盘假体设计的改进提供参考依据。方法招募40-450岁健康志愿者10名，采用双X线透视影像系统（dual fluoroscopic imaging system，DFIS）和MR检查相结合技术，在计算机软件辅助下，从受试者腰椎MRI获取每一节段腰椎三维重建模型，匹配到DFIS捕获的不同活动体位时腰椎双斜位X线透视图像上，重现生理载荷下腰椎椎体间三维运动状态，利用三维坐标系计算出生理载荷下正中矢状面上腰椎椎体间屈伸运动中心点及横断面上腰椎椎体间左右旋转中心点。结果在矢状面上L2，3 和L3，4的椎体中心点、骨性椎管中心点和棘突尖部运动范围分别为（0．3±0．3）mm、（0．6±0．3）mm；（2．5±1．7）mm、（2．3±1．1）mm；（7．5±3．2）mm、（7.3±3．6）mm。在横断面上L2，3和L2，4的椎体中心点、骨性椎管中心点和棘突尖部运动范围分别为（0．7±0．4）mm、（1．0±0．9）mm；（1．1±1．0）mm、（1．4±1．3）mm；（1．6±0．9）mm、（2．3±1．6）mm。经过线性拟合计算获得正中矢状面上腰椎椎体间（L2,3L3，4）屈伸运动中心位于椎体中轴后方5mm处，横断面上腰椎椎体间左右旋转中心位于椎体前方35．1mm（L2，3）和32．2mm（L3,4）。结论正常人体在生理载荷条件下，正中矢状面上腰椎椎体间（L2,3L3，4）屈伸运动中心在椎体中后1／3部位；而横断面上腰椎椎体间（L2,3L3，4）左右旋转中心在椎体前方约30mm处。

摘要：目的 :了解埋伏倒置阻生上颌中切牙正畸时不同约束状态对旋转中心的影响 ,以及模拟总结正畸前后旋转中心的变化规律。方法 :在已取得的临床资料的基础上 ,实施不同约束条件下旋转中心变化的静力学实验 ,并根据能量法则以计算机有限元SuperDrawⅡ建立翻转移动的计算分析模拟模型进行理论计算 ,以实验手段对临床可行性进行理论验证。结果 :静力学实验结果证明 ,作用力点越接近切缘 ,旋转中心也随之冠向移动 ;有限元实验结果表明 ,牙冠被硬组织包埋得越多 ,旋转中心的切端移位也越多。与初始旋转中心位置相比较 ,在倒置牙冠外露时 ,旋转中心的移动轨迹向量和趋向前上方 ;而在完全埋伏状态下 ,旋转中心的移动轨迹向量和趋向下前方。结论 :正畸作用力方向垂直于牙长轴、作用力点尽可能接近切端以及牙冠被部分牙槽骨包埋 ,尤其是牙冠舌侧牙槽骨的存在 ,是牙根尖得以上移竖直的三个极为重要的条件。提示临床正畸实施得当可避免正畸初期可能发生的旋转中心过快下沉。

摘要：利用坐标变换,改进铣工夹具的设计,将两道工序合并为一道工序,既能提高生产率,又能保证产品质量。

摘要：TFT-LCD玻璃输送过程中,当按照工艺要求将玻璃由水平(或其他角度)翻转成倾斜的状态进行输送时,翻转框架的旋转中心位置不同,玻璃翻转前后的标高及中心线位置也会不同。如何在生产线布局确定或者设备安装完毕的情况下设计或调整翻转设备,使得玻璃翻转前后的位置满足生产线布局或前后设备的位置要求,旋转中心位置的确定和调整至关重要。本文从理论角度分析玻璃的旋转中心同玻璃的水平和倾斜位置的关系,从而找出设备在设计和调整中需要确定及可调整的环节,最终可按照产线布局要求快速确定翻转设备的结构和位置以满足工艺要求。

摘要：1 引言早在1985年以前,我国各港口使用的翻车机全部是适应列车解体作业的[1].1986年秦皇岛港建设煤三期时,首次引进不解体单元列车作业的方式,即每一单体车厢的一端设计成可旋转车钩,通过合理设计翻车机的旋转中心,使跟随翻转的列车车钩运动轨迹落在限界允许的范围之内.这样,可以大幅度地提高作业效率.目前秦皇岛港的翻车机已由单车1 200 t/h的能力逐步提高到3车旋转钩7 200～8 640 t/h的能力,列车型式也由原来的C,发展到C再到C,形成了每列200辆,单车载重80 t的2万t大列运输方式.

摘要：多轴数控加工涉及空间角度变换,为保证机床本身能够准确反映旋转运动导致的坐标变化从而确保加工工件的高精度,数控系统控制算法能根据机床运动结构变换链计算工件坐标系的相应变换并控制运动轴进行相应动作。该运动变换链的设定参数通常在机床设计和机床制造商调试机床时确定。随着用户使用场合的不同,环境温变等因素对机床的精度会产生很大影响,因此定期调试校对保证五轴数控机床加工精度很有必要。

摘要：五轴联动数控加工过程中,MCS是机床运动的依据,也是指令刀位点移动的依据。程序中刀位点的指令位置Pm=Pm'+ΔPm;Pm'为基础分量,按转轴的旋转中心Or与MCS的坐标原点Om重合给出;另一分量ΔPm是由于事实上的Om与Or的不重合而导致假定位置与程序中刀位点的指令位置存在着差异而需要的补偿量,它与Or在MCS的位置相关。研究了Om与Or不重合刀位点指令位置补偿量的计算公式,开发了能自动生成带有旋转中心偏移自动补偿功能的数控加工程序的后置处理程序,适用于数控系统不具有RTCP功能及旋转中心偏移自动补偿功能的五轴加工程序编制。

摘要：针对脑卒中患者早期肌肉力量严重不足,需要密集重复性运动康复训练的情况,设计一套外骨骼机器人系统,并结合传统运动疗法提出镜像训练、示教训练和轨迹重复训练等训练模式.镜像训练通过健肢引导患肢运动,促使患者自主训练;示教训练由理疗师引导患肢运动,实现"一对多"分布式训练;轨迹重复训练能够按照理疗师指定的特定轨迹患肢进行动作重复训练.外骨骼机器人系统包含负责位姿检测的主外骨骼和负责动作辅助的从外骨骼2个子系统,两者具有相同的七自由度上肢串联运动学模型.根据人体肩关节旋转中心生理运动形式优化设计外骨骼自适应肩关节,提高了人机运动链相容性.临床实验结果表明:外骨骼系统能够为脑卒中患者提供安全可靠的运动训练.