摘要：位于地月L2点Halo轨道的“嫦娥四号”中继星,每3~4天需要通过动量轮卸载和轨道维持两种方式进行构型保持。针对“嫦娥四号”中继星机动频繁、控制精度高的特点,根据平动点轨道特性,在旋转坐标系分析了定轨误差分量对轨道控制参数计算的影响,得出影响轨道维持效果的定轨误差主要为旋转坐标系X-Y平面的速度误差。在此基础上提出一种服务轨道维持控制定轨精度评估的统计学方法,设计了平动点飞行期间轨道的计算策略,对中继星使命轨道的定轨精度开展评估,结果表明,目前测量条件下可为轨道维持提供的定轨精度为1~3mm/s。

摘要：介绍不平行坐标轴的斜线段相关计算、放样方法及程序。

摘要：逆变器并联并网系统往往通过两个逆变器通信分别控制进行并联并网,存在通信延迟、不稳定、传输效率低等问题,为此提出了一种分布式能源接入交流微网的单相逆变器功率智能分配策略设计。首先,建立了单相逆变器及并联系统的数学模型,并推导了其相关参数之间的函数关系,分析了并联系统中的环流现象,提出采用电势差均流方法来减小环流影响,在并联设计中,采用电压电流环循环控制实现逆变器组按任意比例分配电流;其次,采用SOGI-PLL进行锁相,使用电流环开闭环交替控制方式实现全桥逆变器组在无通信条件下功率智能分配;再次,设计仿真电路初步验证了所提出的SOGI控制实现锁相的正确性和快速性;最后,搭建了实验样机以验证方案可行性,实验结果表明,在输入50 V直流电压时,该系统可实现输出50 Hz、24 V交流电压,且输出交流电压总谐波畸变率(THD)不大于2%,逆变器1的效率η高达92%,I_(o)在0~2 A变化时,负载调整率S_(I1)≤0.2%,在并网状态下可实现逆变器之间功率按任意比例智能分配。

摘要：以标准DTMB 4119桨为研究对象,基于黏性流计算软件Fine/Marine,采用RANS方法预报螺旋桨敞水性能,对不同进速系数下的推力系数和扭矩系数进行模拟计算。计算过程中分别采用旋转坐标系及滑移网格2种方法,其中,在采用滑移网格计算时,分别考虑湍流模型、非线性迭代步数及迭代时间步长对计算结果的影响。经过与试验结果进行对比分析及各方法间的比较,总结了各方法的特征与优劣,并验证了2种方法在螺旋桨敞水性能预报中的可靠性与有效性。该预报思路和方法可为后续螺旋桨水动力性能研究提供借鉴和参考。

摘要：为了对屏蔽电机开展仿真研究,在同步旋转坐标系下建立了屏蔽电机的数学模型,通过参考相关资料给出了屏蔽电机参数的估算方法。利用PSCAD开展了相应的仿真计算,通过仿真结果与给定值的比较,证明估算的电机参数能较好地反映屏蔽电机的启动特性,可以用于实际仿真中去。

摘要：由于现有数控系统在调用子程序过程中,主程序与子程序不能同时使用同一类坐标系统,因此设计一种新型的功能强大的坐标功能系统成为当前设计的一个首要任务。通过一个采用QT C++编程语言设计的一种基于QVector动态数组的多重坐标系统为实例,详细论述了数控系统的基本坐标系统机床坐标系统,工件坐标系统,扩展坐标系统旋转坐标系统,局部坐标系统,极坐标系统,与坐标系统密切相关的镜像功能,比例缩放功能的运算、衔接方法,着重论述了多重坐标系统的设计思路及其工作原理。测试表明:所设计的多重坐标系统具有使用方便、形象直观、可靠性高、满足了数控系统对子程序的多重调用要求。

摘要：为模拟旋转部件复杂表面的结冰过程,开展旋转空气流场、水滴撞击,以及水膜流动结冰热力学模型研究。采用旋转坐标系进行处理,将惯性系下的周期转动边界转换为定常流动边界,求解其N-S方程,获得旋转空气流场。在此基础上,将科里奥利加速度及离心加速度引入水滴流动的控制方程,利用欧拉方法建立水滴运动撞击旋转壁面的撞击特性模型。最后,在旋转坐标系下对表面水膜的受力运动情况进行分析,建立了考虑离心力与科里奥利力影响的三维旋转表面水膜流动结冰热力学模型。以旋转圆柱为对象,进行了仿真计算,结果表明,所建立的模型对旋转部件的水滴撞击与结冰模拟是可行的,且随旋转速度的增加,水滴撞击与结冰区域的偏移更加显著。

摘要：在脑-机接口研究中,二维光标控制由于易实现、量化可以作为测试新范式和新算法原型的特点,一直是研究的热点。基于减小使用者的控制难度,实现光标在二维平面内任意位置移动的目标,我们仅使用两类运动想象就实现了光标的二维控制。通过把分类器的输出概率映射到我们设计的旋转控制坐标系中,实现光标二维移动。结合最后设计的一种固定5目标的验证实验,邀请4人参与该实验,从他们的控制效果上,可以得到控制策略简单有效的结论。

摘要：针对单相逆变器给定信号和反馈信号均为正弦量,在静止坐标系下采用比例积分调节器不能实现无差跟随且对于周期干扰信号不能实现无差抗扰动,从而导致输出稳态精度受到影响的问题,采用坐标变换将静止坐标系下的交流信号变换到旋转坐标系下的直流量。采用电压环在同步旋转坐标系下的比例积分控制电流环在静止坐标系下的比例控制的策略,进行电压反馈解耦,简化控制系统的设计,改善系统的鲁棒性。最终,SIMULINK仿真验证了上述理论的可行性。

摘要：定子磁链观测器是磁场定向矢量控制的关键部分,在定子磁链定向的旋转坐标系下,采用低通滤波建立定子磁链观测器。用Psim软件对该模型进行仿真,用数字信号处理器进行硬件实现。仿真波形和实验结果表明该定子磁链观测器模型具有较高的系统稳定性和鲁棒性,具有一定的理论和实际应用意义。