摘要：旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection control,ADRC),利用扩张状态观测器(extend states observer,ESO)对系统内外部未知扰动进行实时估计并予以补偿,提升系统响应速度,增强鲁棒性与抗干扰能力。最后,通过正弦扫描实验进行验证,PID对正弦输入信号无法及时响应,超调明显;ADRC响应迅速,稳态误差波动小。相比PID,ADRC最大跟踪误差降低79.5%,跟踪误差平均值降低65.4%。

摘要：在高空带电作业时,往往要对电杆顶部电气设备进行维护。为应对斗臂车等电力作业设备难以进入10kV配电线路检修维护现场的问题,设计了一种高空带电作业平台,该作业平台整体重量轻,适用于我国10kV配电线路作业环境,可绕电杆进行320°旋转,同时可上下升降,可有效加快高空带电作业效率,确保作业安全。

摘要：针对旋转平台的工作特点,采用电液比例闭环控制系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制,使平台运动半周所需时间缩短为10s,并满足了定位角度误差小于0.25°的要求。本文介绍了该控制系统的静态设计部分。

摘要：针对旋转平台的转速快、质量大,且定位精度要求较高的特点,设计了旋转平台的电液比例位置控制系统,并建立了相应的数学模型。通过对该系统的实验分析,论证了该系统的可行性。

摘要：针对用磁脉冲振打器解决冬季港口火车的冻煤卸车时,磁脉冲振打器拆装维修耗时费力的问题,设计一种可双向自锁的维修旋转平台。该平台包括工作头和柜体2个部分,通过工作头的旋转,实现磁脉冲头任何一侧的拆装维修,并通过改变自锁方向,可以满足维修时拆、装螺栓以及转动弹簧时的操作需求,提升磁脉冲振打器的维修效率。

摘要：背景:人工全膝关节置换技术在临床上已经成熟。LPS-Flex Mobile Bearing System(Zimmer,USA)人工膝假体为旋转平台高屈曲型膝关节假体,由于国内临床应用时间较短,该假体的临床应用优越性目前尚未见报道。目的:探讨应用LPS-Flex Mobile Bearing System人工膝假体(Zimmer,USA)行全膝关节置换的近期疗效,以置换后膝关节活动度及功能评价人工假体与宿主的生物相容性。方法:回顾性分析2012年2月至2014年3月苏州大学附属第一医院收治的以Zimmer LPS-Flex Mobile Bearing System人工膝假体(高屈曲旋转平台型膝关节假体)行全膝关节置换的患者37例(42膝),男9例(10膝),女28例(32膝);年龄47-78岁,平均63.7岁。采用骨水泥固定,不进行髌骨置换。观察置换后并发症,比较置换前、置换后膝关节活动度,并根据纽约特种外科医院膝关节评分评估膝关节功能恢复情况。结果与结论:共34例(38膝)获得随访,随访时间6-28个月。膝关节活动度从置换前平均88.5°改善到置换后平均124.2°;置换前纽约特种外科医院膝关节评分平均为52.5分,置换后平均为91.1分,均有显著提高(P<0.01)。根据纽约特种外科医院膝关节评分系统评定疗效:优20例,良16例,中2例,优良率达95%。各种并发症的发生率低。提示高屈曲旋转平台型假体人工全膝关节置换的近期临床效果满意,该假体在设计上更具优势,更加接近膝关节生理结构,但长期效果还需进一步观察。

摘要：高线生产总线卷的收集非常重要,旋转平台是该区域设备的一个重要部件,常用的驱动方式为液压驱动。本文通过旋转平台的负载进行分析计算,设计出其液压系统原理图。

摘要：本论文主要对旋转平台回转定位的电液比例控制系统进行设计,根据系统的特点,采用闭环控制,使设计出的旋转平台回转定位的电液比例控制系统能够满足设计指标的要求.

摘要：流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术,是机电一体化技术的核心组成之一。而电液比例控制技术由于填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白,已成为该门技术中最富生命力的分支。把电液比例阀成功地应用到闭环控制的旋转平台回转定位液压系统中并应用先进的控制策略改善它的性能,这对于改造传统工业中使用的开关控制阀和开环比例控制系统具有重要的意义,同时对于发展和完善电液比例控制技术也具有一定的意义。

摘要：针对旋转平台的工作特点,采用高速开关阀控液压系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制。根据系统的特点,采用闭环控制,使设计出的旋转平台回转定位的高速开关阀控液压系统能够满足设计指标的要求。用AMESim7.0仿真软件对旋转平台液压系统建模仿真。可以实现对旋转平台液压系统的行程发生的变化进行仿真分析。