摘要：随着动态测量技术的快速发展,对其精度鉴定的需求也愈发迫切。目前,对于动态测量技术的检测仍旧存在很多技术瓶颈,甚至对于一些中、高动态测量设备还无法提供有效的检测手段。本文中提出了一种基于旋转平台和光电传感器的动态检测原理、设计方案和检测流程,完成了原理样机的研制,并进行了大量的实验测试和验证。实验表明,对于0.88cm/s-3.54cm/s的低动态的全站仪动态跟踪测量,该系统可以实现0.4-0.6mm精度的检测,对于0.98cm/s-6.28m/s的中、低动态的GPS动态测量则能够实现3-10mm的检测精度。

摘要：针对旋转平台的工作特点,采用高速开关阀控液压系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制。根据系统的特点,采用闭环控制,使设计出的旋转平台回转定位的高速开关阀控液压系统能够满足设计指标的要求。

摘要：在FAST工程测量关键技术中,全站仪动态测量技术是一种潜在的解决方案,通过自行设计的动态检测平台对全站仪动态测量精度进行检测和分析。简要介绍全站仪动态测量技术概况,叙述动态检测平台原理和设备组成以及利用检测平台完成全站仪相对位置和绝对位置动态测量的误差检测结果。通过对测量结果进行时滞改正,动态测量误差有了明显改善。

摘要：首先设计了一种基于编码结构光的形状扫描系统,可以快速地获取零件表面密集的点云数据;又设计了一个旋转平台和一种基于圆柱体的旋转平台标定方法,对获取的零件表面点云数据进行构网建模、剖面处理,然后利用Pro/Engineer软件进行剖面线修复与设计,最后得到完整的符合工业标准的工业零件三维造型,可直接用于工业再加工和制造。为了验证该方法的有效性,本文利用几个涡轮叶片进行了测试。

摘要：单兵武器支架是现代战争中不可或缺的轻型武器平台,该平台可以有效提高作战人员的生存机会。结合当前最先进的微控制器、电机、电机驱动,触摸输入等技术,给出了单兵武器支架的总体方案,详细给出了遥控箱、武器平台的控制方案与框图。

摘要：GPS动态测量技术的应用日益广泛使得其精度检测显得越发重要。本文介绍了GPS动态测量技术概况，设计了基于旋转平台的检测系统并分析了该系统用于GPS动态检测的位置和速度精度。基于检测系统对GPS单、双动态相对测量精度进行了检测实验，结果表明，静态与低动态条件下（0．314m／s以下），水平和高程两方向上测量结果差异均很小，水平方向的标准差在5mm以内，高程方向上的误差接近1cm；不同动态条件下的双动态相对测量中，不仅出现了2—3mm的系统误差，还存在7～10mm的标准差。在实验条件得到改善基础上，该系统还可以进一步用于RTK测量的检测。

摘要：3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦。对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法。分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型。在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化。

摘要：摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法。将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转。在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点。实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84%,满足测量要求。

摘要：参照国内外的物流系统,独立进行了物流系统的加工单元运动仿真设计与实现。设计中应用功能强大的UG软件建立蜗轮蜗杆的参数化模型,并对系统进行运动仿真,采用运动函数驱动,以动画表现系统的整个运动过程,仿真动画来描述系统的工作原理,为优化设计提供参考。