摘要：研究了钻具在两个工况的位置及相互的转换关系,利用机、电、液技术设计一套旋转机械手使其设想变为现实。本旋转机械手主要由机座、旋转轴系、旋转臂、夹持器和旋转油缸组成。这些部件通过本设计整合后实现钻具在钻杆架及锚道之间的工位转换作业,以实现该工况作业的自动化。

摘要：针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构。本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构。

摘要：开发出了一款多电机驱动的仿生学二阶旋转维机械手,通过推导其运动轨迹,设计相应的定位算法,能够实现精准定位及加样。该平台的电路部分采用STM32单片机进行控制,包括电源转换、滤波、电流细分等,能够实现多台步进电机协同运动。这一套结构紧凑,控制灵活的创新实验教学平台的建立,完善了课程教学内容,激发了学生的学习兴趣,具有良好的教学效果。