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水中机器人花样游泳新动作的设计与实现
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《兵工自动化》2018年 第4期37卷 89-92页
作者:苗荟 李淑琴 黄一洋北京信息科技大学计算机学院北京100083 
针对2017年国际水中机器人大赛新增主题比赛规则,设计水中机器人花样游泳的新动作。从主题思想的体现和造型的美观性,尤其是鱼的每个动态动作,巧用旋转和动静结合的方法给出相应的策略。结果表明:运用该策略后,机器鱼造型优美,动作之间...
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