摘要：研究目的:目前基坑深层水平位移自动化监测和路基隧道等构筑物内部形变自动化监测领域中所用测量传感器普遍使用测斜等轮轴测量设备,存在抗压性较差、监测密度不够详细等问题。本文通过研发具有高强度、高稳定性的阵列式传感器,并针对设备监测过程中发生的旋转误差问题研究多轴实时矫正算法,以实现实时、自动化、高精度监测。研究结论:(1)本文通过软硬件结构设计,将加速度传感芯片、磁力传感芯片和温度传感芯片等高度集成,研发了MEMS三维形变监测仪;(2)本文针对各芯片的输出数据进行解算,开发了各节段位移计算方法;(3)本文利用三轴加速度计和三轴磁力计研发了组合旋转角度计算方法,测试证明了在单节段0.5 m条件下,单节绝对精度优于0.1 mm,系统稳定性优于0.2 mm,航向角绝对精度优于0.5°,航向角稳定性优于0.1°;(4)本文研究可为自动化监测领域提供一种新型设备及自动化监测方法。

摘要：为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。

摘要：量子菌群算法是将量子理论引入到细菌觅食算法中的一种相对较新的组合优化算法,虽然该算法在收敛速度上取得了一些重大的进步,但是依然存在寻优时间较长的问题.鉴于此,设计一种非线性动态自适应旋转角,并将其作用于细菌觅食算法的趋化操作,提出一种非线性自适应旋转角的量子菌群算法.基准函数的性能测试验证了该算法的正确性.将所提出算法用于分数阶伺服系统的PID参数整定,整定结果表明,所提出的算法能有效地对伺服系统的PID控制器参数进行整定.

摘要：本文介绍了一种由单片机８０３１开发的智能化电子凸轮开关控制器的电路结构、工作原理、软件设计及使用方法，着重介绍了旋转角的检测，并以实例介绍其应用。此系统硬件简单、测量速度快、控制精度高、运行可靠。

摘要：以正六棱锥型图形化蓝宝石衬底GaN基LED为研究对象,设计并探讨了正六棱锥图案在排布过程中旋转角的变化对LED出光效率的影响,得出各面光通量随旋转角变化的规律:在0°～30°范围,随着旋转角的增大,总光通量与顶部光通量有下降趋势,底部光通量有增长趋势。当六棱锥旋转角在0°～6°范围内时,LED芯片的总光通量和顶部光通量均有最优值。综合考虑,旋转角为0°～6°的六棱锥型图形衬底对正装LED的出光效率有最佳的优化效果。

摘要：为探讨截齿旋转角对掘进机截割性能的影响规律,提高截齿的使用寿命,采用离散元法建立了截齿截割煤岩的仿真模型。通过单轴压缩试验确定了煤岩近似物理模型的物理性质参数,保证了从细观角度分析截齿截割过程离散元模型的准确性。通过综合分析旋转角变化对截齿载荷、载荷变差系数和截割比能耗3个性能评价指标的影响,确定了截割头球冠段、圆锥段和圆柱段的最佳旋转角取值或取值范围,为掘进机截齿旋转角的优化提供了理论依据。

摘要：本文介绍了根据五坐标机床数控自动编程及后正处理过程的基础算法，对自动处理数控编程中旋转角的问题提出了解决的方法。该方法已经实际应用于ＣＡＤ／ＣＡＭ的系统设计。

摘要：生活中科学无处不在,我们时常可以接触到许多要用科学知识来解释的问题,善于发现这些问题,善于使用所学的知识去设计物理实验并解决问题,是培养科学素养,科学兴趣,巩固科学知识,锻炼动手能力创新能力的重要途径,以田径运动中的掷铅球为例,运用了手机传感器来收集数据并进行探究投掷旋转角与投掷距离的关系,比起传统的训练方法更具科学性,比起运动团队采用的高端仪器也更节约成本,并且这种分析手段比起复杂的模拟仿真更简洁明了,普通运动员也可以自己上手,因此运用这种方法找到两者的关系,并发现投掷距离与旋转角呈负相关.

摘要：提出一种双轴光电跟踪方式:在相互正交的双轴平面上由光敏电阻组成阵列圆,在其中心设置遮挡杆.根据遮挡杆和其阴影长度判断出太阳光的位置,分别算出双轴应该旋转的角度,实施自动跟踪.试验结果证明,该跟踪系统相对固定角度太阳能跟踪系统,提高发电效率25%;相比实时跟踪系统,降低耗能68%.

摘要：柔顺机构在航天航空、生物医疗、及仿生机器人等高新科技领域的精密微机械系统中拥有巨大的应用潜力。目前,拓扑优化是柔顺机构构型设计的主要方法之一。为了解决传统柔顺机构拓扑优化设计中存在虚铰的问题,首先,将旋转角引入柔顺机构构型设计中,以旋转角为观测指标,分析拓扑优化结果中存在虚铰的原因。其次,通过约束设计域内的旋转角平方的平均值不超过许用值,建立无铰链式柔顺机构拓扑优化模型,并且利用伴随法推导与之相应的灵敏度分析列式。最后,采用反向位移机构与柔性夹钳这两个经典算例的拓扑优化设计验证了所提优化模型的可行性和有效性。研究结果表明:基于转动约束策略获得的具有类桁架构型无铰链式柔顺机构,虽然在输入位移与输出位移方面表现出一定程度的减少,但避免了局部应变过大、应力集中问题的出现。