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基于多目视觉的工程车辆运动学参数校准系统
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《中国新技术新产品》2022年 第22期 36-38页
作者：朱本龙 李祥坤 黄欢徐州市检验检测中心江苏徐州221111 江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116 
工程车辆的无人操控技术是未来发展的趋势,在制定控制策略之前需要获取车辆机械臂的运动学参数,该文提出了一种使用多目视觉进行的工程车辆运动学参数辨识与校准系统。首先根据相机视场投影方程设计一套软件辅助调节多目视觉系统的布局...
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