摘要：为了实现露天矿边帮压覆资源的安全高效回收,内蒙古部分露天煤矿采用无人巷采工艺系统的定位导航技术进行了试验性开采。文章收集了试验性开采的实践数据,经分析对比,采用惯性导航技术的工艺系统便于实现采煤工作面的无人化操作,可提高工艺的生产效率及自动化水平,具有更好的技术可行性和经济合理性。惯性导航技术是露天矿边帮压煤巷采回收工艺系统导航技术的研究方向。

摘要：实现少人、无人的自动化采矿是当前国际采矿界研究的热点,我国也开展了相关研究,取得了不少成果。为使采矿工程专业学生了解到最新的采矿前沿技术,并推广应用到煤矿企业中,特在采矿工程专业2008版培养方案中增设了"无人开采技术"专业选修课。在定义无人开采概念基础上,探讨了课程主要内容,包括井下自动控制与通讯技术、露天矿山无人开采、地下矿山无人开采、薄煤层无人工作面开采等,为本科生毕业设计及将来从事矿井开采、安全生产技术问题的解决奠定基础。

摘要：为进一步深化数字开采在智能化无人开采和智慧矿山建设中的关键地位,形成稳定、可靠和具有实际应用指导意义的整体框架,提出一种基于数字孪生的综采工作面生产系统设计与运行模式。在综采设计与监控服务系统的驱动下,实现生产要素管理配置、生产过程预仿真与实时监控等在物理综采工作面、虚拟综采工作面、综采设计与监控服务系统的迭代运行,实现全要素、全流程、全数据的集成和融合,达到生产系统最优配置和装备协同安全高效开采的目的。对3个阶段的技术构架和关键技术进行了详细描述。以一个原型系统为例进行分析,可依次完成综采装备与煤层的数字化设计、虚拟仿真开采模拟与实时运行数据驱动的虚拟监测监控,为智能化无人化开采提供了核心技术和平台依托。

摘要：随着通信技术、智能技术的发展,各行业都迎来了新的发展机遇。煤炭开采设备智能化设计与研发,以及推进智能化无人开采技术,可降低煤炭开采的成本支出,提高生产效率与安全性。基于智能化发展现状,介绍了煤炭智能化无人开采研究现状,并探究未来发展方向。