摘要：快递"最后一公里"配送成本高、效率低、污染严重等问题,成了物流行业的一个瓶颈。针对"最后一公里"配送问题,开发了一套无人快递车物流监控系统,配合自动驾驶决策算法,小车能代替人完成快递配送,解决快递"最后一公里"所带来的问题。实验结果表明,监控系统能够完成用户登录、地图数据提取、定位、姿态解算、激光雷达数据获取以及扫码取货等功能。

摘要：针对无人快递车在校园及小区等已知规划路径条件的行驶问题,文中概述基于物联网无人快递车的驱动及控制方法,并从底层硬件电路设计和控制软件设计两个角度进行分析,提出一种更为有效的无人快递车路径循迹方法和应用思路。对于硬件电路方面,概述一种更为高效、安全的设计方案;对于软件控制方面,概述一种双PID闭环控制方法,在路径量化数据已知的条件下实现更平稳、路径跟随更流畅的控制效果。经测试结果表明,该驱动和控制方法可以使无人快递车更安全、准确地实现循径运动。

摘要：随着智能交通系统的快速发展,自主导航路径规划技术变得尤为关键。无人快递车作为新兴的技术手段,其自主导航系统的设计与实现是实现高效、低成本物流配送的关键。然而,传统人工势场法(Artificial Potential Field, APF)在路径规划中存在目标不可达和易陷入局部极小值的问题,限制了其在无人快递车导航系统中的应用。为解决这一问题,本文提出了一种改进的人工势场法,通过引入随机化算法思想,优化斥力场模型,增强了无人快递车在复杂环境中的避障能力和路径搜索效率。改进后的算法不仅提高了路径规划的全局优化性能,还增强了算法的鲁棒性,使无人快递车能够在面对动态环境时,快速找到安全、高效的配送路径。通过仿真实验,验证了所提方法在减少节点扩展、缩短规划时间以及提高路径平滑度方面的有效性。

摘要：根据现有的快递运输突发现象会造成较大经济损失、配送环节带来的人力等各种资源浪费问题,结合树莓派和GPS导航技术,提出了一种基于GPS导航技术的智能无人快递车研究方案。该设计采用GPSM8N模块进行数据采集,以串口工作方式将数据传输至树莓派,然后对信号进行分结算处理实验后记录当前位置。通过计算的导航角调整小车向航点驶去,到达指定位置后,通过红外传感器检测到外部环境后打开自身所装配的货舱。设计通过自动导航实现了智能快递运输理念,方便多种场所使用,提高了人们的生活质量。