摘要：针对当前树障测距图像标定系统测距结果准确性较低、测距时间过长的问题,设计了面向无人机平台的树障测距图像标定系统。硬件部分采用雷达传感器外部时钟源,根据内部PLL,为硬件电路提供参考时钟,利用SPI总线外连M45PE16串行闪存,控制硬件运行时间;软件部分根据视频流的编码方式,制定视频流的无线传输方案,整合视频信号编码后的数据,计算灭点成像的低序参数,形成图像标定方法,最终完成标定系统的设计。实验结果表明,设计的树障测距图像标定系统能够有效提高测距结果准确性,缩短测距时间。

摘要：为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案。该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量。跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的解决了传统组合导航系统工程中航向误差角无法估计以及3颗星状态下组合效果差的缺陷。研究结果可为无人机平台导航方案的选择和设计提供参考。

摘要：基于无人机平台的无线中继通信网络是解决复杂环境下可靠通信的有效手段,它能够快速、机动地构建局部区域的宽带通信网络,具有不受环境限制、部署灵活、覆盖范围大、生存能力强、支持宽带多媒体业务、能与现有通信指挥调度系统远程互通等特征,同时具有很好的伸缩性,能够满足不同种类、不同规模民用应急通信需求[1]。随着通信技术的迅速发展,各行各业对通信的需求也越来越高,特别是无线通信,中国在通信普及上走在世界的前列。

摘要：设计了一种基于Vision Transformer结构的轻量化目标检测算法,前期采用一个小型CNN网络对图象做预处理提取初级特征,而后用多尺度特征金字塔ViT结构对不同分辨率特征图做注意力建模进行检测。算法采用窗口与全局注意力结合的方式减小推测时计算量预测加速。同时采用特征级掩码自监督训练方式对ViT结构做预训练。在实验中,所设计的两种不同层数模型均在保持实时检测速度的前提下达到了高于其他轻量算法的AP值。

摘要：针对应用于无人机平台的多频段多模式小型化接收机需求,给出了一种X/L双频段多带宽小型化接收机设计方案,采用多芯片微组装工艺实现。该设计解决了接收机在不同频段下窄带信号和宽带信号的波形激励和接收通道硬件共用问题,重点突破了宽带波形产生和宽带直接解调接收等关键技术,相比较传统的无人机载雷达接收机来说,具有多模式工作、大信号带宽处理能力和高集成度的特点,能够满足宽带成像和窄带探测的需求。

摘要：利用非制冷长波红外热像仪设计了红外图像拼接系统,提出可以应用于无人机平台的红外图像拼接方法。目前的红外图像拼接方法基本都是对经过亮度和对比度增强处理的图像进行拼接,当采集图像的场景不同时待拼接红外图像之间会存在亮度差异,导致最终拼接图像中存在明显接缝。为解决此问题,提出改进的红外图像拼接算法,对未经过亮度及对比度调整的14 bit红外图像进行拼接,然后对拼接图像进行畸变校正,最后将14 bit拼接图像通过平台直方图均衡算法压缩到8 bit灰度范围显示,提高红外拼接图像的对比度。实验结果表明:当相邻两幅待拼接图像的重叠视场不小于单幅红外图像视场的15%时,该方法具有较好的场景适应性,可以实现红外图像无缝拼接,拼接图像重叠区域过渡平滑,畸变校正后的拼接图像更加符合真实场景。

摘要：文章首先介绍了舰载激光告警设备应用情况,及其现阶段进行功能检测与维护的相关技术难点,针对现有装备检测手段机动性差、效率低、可达性不足、功能单一的情况,提出一种基于无人机平台的检测系统及方法,阐述了该检测系统的功能组成、工作原理及关键组件的性能设计方案,并对系统的模拟等效性进行分析,指出该系统的工作特点与性能优势,为告警装备检测提供了一种有效技术手段。

摘要：利用离线得到的气动数据与动压传感器信息相结合,设计一种状态受限卡尔曼滤波器,对无人机所在水平面内的风速与风向进行在线估计,同时实时修正动压传感器的尺度因子。其数学仿真结果表明该算法可以快速估计出风的矢量信息,有效地在线估计动压数据的尺度因子,且整个收敛时间在10 s以内。

摘要：工业无人机具有成本低、精度高、效率高等特点,故工业无人机取代传统自动化设备已成为国内外的趋势。载荷量是无人机适航性的一个重要指标,对工业无人机行业的发展非常重要。论文以10kg级大载荷四旋翼无人机为例,对多旋翼无人机结构展开多角度探讨,包括无人机材料、标准件选型、受力等方面,并以碳纤维为主体材料,配合高强度结构航空铝补强的方案,设计了一款单轴拉力为2.5kg,净载荷在3kg以上的大载荷多旋翼无人机。

摘要：当前信息化因素已经成为部队演习、作战中的重要因素,现代战争逐渐趋于多兵种联合作战。在这种条件下,对各类作战信息系统的互连、互通和互操作性的要求也越来越高,数据则更加成为取得这种信息优势的关键点,及时、快捷、准确的数据传输更成为支持作战决策和部队演练的关键一环。准确的数据对部队整体作战能力的提升和训练水平评估也发挥着十分重要的助推作用。本研究针对无人机数据特点进行安全监管设计和应用研究,以实现对无人机数据全方位的管理及应用。该平台具有良好的互操作性、可扩展性和实用性,将极大提高无人机部(分)队训练及侦查能力水平。