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无人机感知与规划应用系统设计
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《国际航空航天科学》2021年 第2期9卷 83-87页
作者：徐雨蕾 卢月林 丁茂杰 吴瑞 谌德磊重庆交通大学航空学院重庆 
本文设计了一种可运用于无人机感知与自动规划系统,该方案通过建立三维地图、红外传感感知、激光雷达避障、多姿态飞控处理等四个方面来实现无人机在无指示情况下面临不同场景时通过自身的感知与探测设备,结合飞控进行数据处理,从而能...
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