摘要：为探寻更科学的水稻植保方式,在水稻病虫害防治过程中合理施用农药,减少水稻农药残留超标,提高水稻的产量和质量,本研究团队在合作企业的协助下,以乡镇合作社或个人承包的稻田为试验样本,合理设计施药方式及参数,通过多组对照农田的试验,发现其中一组无人机植保的水稻,在较少的药剂使用情况下,取得了较好的病虫害防治效果。

摘要：[目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中位置、飞行姿态、系统状态、喷洒状态等数据的解析及上传。[结果]通过田间实验表明,植保无人机地面监测终端解析并上传参数与地面站软件获取的实际数据相一致。[结论]该设计为植保无人机作业监管提供了可靠的数据支撑,推动了植保无人机作业监管进程,具有较强的应用价值。

摘要：针对植保无人机作业过程中存在的药液漂失量大、沉积不均匀、冠层穿透力不足等问题,通过静电喷雾技术和融合飞防助剂等方式,提高雾滴的雾化及沉积质量,验证植保作业的雾滴沉积效果。通过设计一种防漂性能良好的锥形风场式防漂移装置,通过仿真及试验方法优化装置内流道角度,进而减少风速沿程损失,通过大疆T20多旋翼无人机搭载静电喷雾系统进行田间喷洒试验。结果表明静电喷雾技术可提高雾滴沉积密度约80%,将助剂与静电喷雾技术结合应用,平均提高雾滴沉积量约40%;在喷头轴线处存在电场极大值,此处荷电效果最佳;助剂+静电喷雾可以保证雾滴沉积均匀性的同时提高雾滴沉积量。

摘要：对水稻无人机植保农药喷洒雾滴测试工程应用进行分析与抽取,提炼信号分析与处理的教学案例——雾滴测试卡图像的识别与分析,设计了信号分析处理教学案例的基本功能:雾滴测试卡图像读取、背景去噪、信号降维、雾滴数量解析和雾滴分布均匀性评估等,并给出信号分析处理教学案例图像处理的理论算法与Matlab仿真实现。

摘要：针对农药利用率低和植保过程中出现漂移等问题,为解决这些问题人们将无人机与静电喷雾技术应用在农业植保。目前广泛使用的静电喷雾技术分别是感应式荷电和接触式荷电方法。本文提出了一种接触式荷电和感应式荷电复合作用的静电荷电方法,根据此方法设了一种接触荷电和感应荷电复合作用的多旋翼航空静电喷药装置,并对关键部件进行了选型设计。经过室内和室外试验表明:此种方法在没有辅助风力作用时,其静电吸附效果优于单独使用接触荷电或者感应荷电的效果,对于叶子状物体可以良好的实现一面喷洒两面沾药;当喷洒作业在无人机风力或者风幕的辅助作业时,其背面吸附效果不明显,由于静电吸附作用,正面吸附效果要显著的优于无静电时的吸附效果。