摘要：高职无人机测绘技术专业实训教学受设备数量、实训成本、时空条件、安全性,以及近几年的新冠疫情等因素影响,授课困难,人才培养遭遇瓶颈。笔者所在院校借助自身双高建设优势条件,结合专业办学特色,打造国家级虚拟仿真实训教学基地,依托基地构建了无人机测绘虚拟仿真实训教学平台。通过对“VR+无人机测绘”的探索,开发仿真资源,重构教学设计,研究并实践了基于虚拟仿真的无人机测绘实训虚拟仿真教学模式,验证了一套行之有效的教学体系,学生技能水平和综合素质得到了大幅提升。在为地方高职院校无人机测绘专业培养高质量人才奠定理论基础、提供实践经验的同时,也为虚拟仿真与相近专业的教学融合提供思路。

摘要：无人机测绘室外大场景图像时,经常会因为目标尺度太大、拍摄天气恶劣等因素的影响,导致重建模型精度达不到要求。基于此,本文设计了一种基于深度学习的自采集数据三维重建系统,文章首先介绍了该系统的实现流程和三维建模方式,随后结合室外场景重建案例,概述了三维重建的基本流程和误差控制方法。最后将三维重建系统与硬件设备相结合,使用大疆精灵4Pro无人机航测采集某建筑图像,并使用PA-MVSNet神经网络模型对所得图像数据进行特征提取、稀疏重建等处理。实验结果表明,对无人机获取图像进行预处理,可以显著提高稠密点云模型的精度;同时,保持无人机航测高度在30~60m,能够使重建模型的精度进一步提升。

摘要：目前研究的地形图像特征提取方法存在灰度值与实际值相差较大,导致复杂地形图像特征提取精度较低等问题。为解决上述问题,提出基于无人机测绘的复杂地形图像特征提取方法。计算地形图像特征的多阈值,基于多阈值计算结果,提取地形图像特征点,通过SIFT按照递减顺序结合复杂地形图像特征点,完成匹配;采用隔阶比较的方法,对匹配后地形图像特征点进行处理,以此提升地形图像特征点提取的鲁棒性。实验结果表明,基于无人机测绘的复杂地形图像特征提取方法优于传统地形图像特征提取方法,其灰度值和实际值相差较小,吻合度较高,且提取精度较高。

摘要：地形测绘是工程项目推进的重要环节。在建筑行业中,工程团队通过测绘可以快速精准地确定施工区域的地质与地形,设计更加科学的施工图纸;在矿产勘探过程中,地质工作者需要在地形测绘辅助下,推断矿体位置、变化等,进而制订科学采矿方案。此外,与天文观测、海洋开发等相关的工程建设皆离不开地形测绘。

摘要：在常规无人机路径规划和动态避障算法中,研究人员通常采用随机选择的方式为无人机生成避障路线,往往会导致无人机的安全避障率不足。因此,提出智能化无人机测绘路径规划与动态避障算法。首先,划分无人机的测绘环境空间,通过栅格法选择最优路线,设置无人机的限制和环境约束。其次,预测无人机的碰撞路线,根据是否碰撞设定速度的加减,无法有效避障时通过强化学习法重新规划无人机的行进路线,再转回已有的最优路径规划中。最后,进行实验分析。实验结果表明,所设计的动态避障算法具有一定的优势,能够有效避开障碍物,优于对照组。

摘要：针对遥感图像信息提取过程中,因训练样本过大而导致提取结果不精准的问题,提出了基于人工智能的无人机测绘遥感图像信息提取方法。根据每一张图像数据的归一化指数构建图像信息提取模型;采用人工智能的机器学习卷积过程对图像信息进行降维处理;融合图像特征,获取概率特征图,构建目标相对优属度矩阵,共享卷积过程中的权值,实时更新机器学习的判别参数。使机器学习过程与判别过程平衡,将卷积得到的特征图连接起来作为判别依据,判别图像真假,由此提取图像真实信息。引入一个模型复杂性惩罚项,控制训练样本数量,实现无人机测绘遥感图像信息提取。实验结果表明,所提方法提取精度最高为0.93,损失程度最高为0.22,该方法信息提取精准度较高。

摘要：本文探讨了现代化土地测绘技术在广西某土地整理项目中的应用及其成效。通过集成遥感、GPS、GIS和无人机测绘技术,项目显著提升了土地利用率、农业生产力,并促进了生态保护。尽管面临土壤肥力不足、灌溉效率不高、资金投入不足和技术人员培训需求等挑战,但通过采取相应改进措施,项目成功实现了土地资源的可持续管理和利用。

摘要：无人机测量技术在各大工程建设过程中应用非常广泛,具有较高的测量精确度以及测量工作效率,有效缩短了公路设计工作的外业勘测周期,同时优化了公路设计方案。文章重点针对公路测量工作展开了分析,提出了无人机测绘成果在公路测量工作中的具体应用策略,对无人机的工作原理以及相关技术进行了分析,不断提高公路测量工作的整体质量。

摘要：近年来,无人机测绘技术在工程测量中得到了广泛的应用,相较于其他测绘技术,无人机测绘在数据处理方面具有显著的优势,不仅可以加快测绘进度,还有效提高了测绘结果的准确性。鉴于此,论文对无人机测绘系统的组成及特点进行了简要介绍,并对无人机测绘数据处理技术进行了详细的分析,旨在为业内人士提供一些建议和帮助。。

摘要：近年来,随着测绘装备的快速发展,无人机的测绘能力得到了充分认可,其市场需求也在不断壮大,新时代背景下需要依赖无人机的测绘工作越来越多,因此无人机测绘技术也成为测绘行业以及其生产厂商研究的重点之一。本文就围绕这个重点对无人机测绘技术进行阐述,另外通过对其核心技术的专门分析进一步阐述其在测绘行业中的应用。