摘要：针对高海拔峡域地形地貌环境下基于轻小型无人机载lidar对高陡边坡激光点云扫描数据缺失导致DEM重建及形变分析精度低的问题,优化设计了一种垂直于山脊线、变高飞行的无人机点云/多视影像数据采集,以及影像密集匹配点云辅助下lidar三维激光点云的滑坡群DEM重建方案,实现了复杂地形地貌下lidar点云数据安全、高效的采集,改善了高陡边坡DEM重建及形变监测的精度和完整性。该方法基于迭代最邻近点算法,将倾斜影像生成的点云数据与同期获取的lidar点云数据配准和融合,实现了lidar点云数据缺失补偿,进而构建出完整、高精度的DEM,并与往期倾斜影像生成的DEM进行差分,对三个典型滑坡体进行了高程形变分析。以青海龙羊峡水电站的高陡边坡滑坡群为研究区,利用实测的GNSS地面控制点进行实验验证,得出结论:融合后的lidar点云精度为0.063 m,比融合前提高了0.018 m;重建的三个典型滑坡体的DEM高程精度为0.08 m,提升了边坡DEM重建的完整性和精度;对三个典型滑坡体2018、2021年两期高程形变分析,表明:滑坡群中多个边坡发生不同程度的土体滑动,高程方向的形变高达50多米,滑坡群形变量大。

摘要：为解决全站仪及RTK测量外业工作量大、测量工期长、特殊地形的局限性以及不利于勘测设计一体化问题,以及传统航空摄影测量技术在水利勘测中无法获取植被覆盖下的地表三维信息和高程精度不易控制等问题,从无人机载lidar技术在水利行业中的应用现状、机载lidar技术的特点及其优势进行探讨,并通过实例验证了无人机载lidar机动性能好、环境适应能力强、精度可靠等优势,其可应用于高精度DEM、大比例尺地形图、横断面图制作等,在提高效率的同时可降低成本。

摘要：现有lidar相关规程未对面向测图应用的技术及质量要求做出规定。文章从点云密度、覆盖完整性以及点云精度等方面,总结了大比例尺测图生产对点云数据的要求。在分析航飞参数对点云成果质量影响的基础上,总结了航飞设计工作流程,编制了设计计算工具。通过航飞试验,验证了工作流程及工具的正确性。在对不同设计方案生产的点云成果进行质量评定后,得到采用无人机载lidar方法,在140 m以下航高时,点云平面与高程均可达到5 cm,能够满足测图应用需求的结论。相关研究为无人机lidar系统面向测图的应用提供了参考。

摘要：针对复杂地形下巨大发电装备运输易受山体、树木、房屋及路灯电线等多种障碍物阻挡且难以对障碍物提前精准识别造成的运输中止、工期延长及工程造价过高等工程客观难题,提出了一种基于无人机载激光雷达(lidar)与建筑信息模型(BIM)技术的巨大发电装备运输线路通障模拟评估方法。文中以某山区风电装备运输线路为研究对象,在分析巨大发电装备运输线路障碍特点的基础上,设计了复杂地形下巨大发电装备运输线路通障模拟评估方法整体架构,利用无人机载lidar对运输线路中潜在障碍节点实施现场低空扫描勘测,对获取的场景点云数据进行解算、分类、配准矢量化处理,融合BIM技术创建各潜在障碍节点虚拟数字场景和巨大发电装备模型,进而实施巨大发电装备在虚拟数字场景中的可视化通行测试,该运输线路的测试结果与工程现场反馈结果高度一致,表明本文所建测试方法能有效解决复杂地形下潜在障碍节点数字化困难的问题且可有效预判复杂地形下巨大发电装备运输线路能否顺利通行,还可为提前改造其潜在障碍路段提供技术支持,亦可开展工程量与工程造价估算从而比选出最合理的改造方案。

摘要：为满足无人机载lidar系统在架空输电走廊巡检过程中对激光点云均匀分布的需求,研究了机载激光雷达扫描系统在无人直升机挂装位置的减震器设计,并对其所产生的误差进行简要分析。为获取挂载位置的震动特性,将机载lidar系统直接刚性固定于挂载位置,通过lidar系统自带的IMU进行测量,分析震动特性并根据lidar系统重量及重量分布设计减震系统,通过飞行试验,最后根据试验结果调整减震系统直至达到激光点沿航向均匀分布为止。