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检索条件"主题词=无人系统协同"
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多无人系统协同视觉SLAM算法
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《载人航天》2023年 第1期29卷 29-35页
作者：魏强 张冬梅 范勇生中国空间技术研究院北京100098 中国东方红卫星股份有限公司北京100081 上海宇航系统工程研究所上海201108 
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)方法受计算能力、存储能力的限制无法在大范围场景下作业,无法建立大范围场景的全局一致性地图等问题,基于ORB-SLAM2系统框架建立了一种中心式的多无人系统协同视觉SLAM算法。设计了地图大小限制策略,...
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