摘要：针对传统测深方法在浅水区测量实施困难的问题,基于无人船测深系统的组成及原理,重点研究了无人船姿态对测深的影响、测深数据粗差探测与滤波方法。分析得出:无人船姿态在浅水区对测深的影响有限,可采用中值滤波、加权平均法、趋势面滤波方法进行测深数据粗差处理。结合项目应用,证实无人船满足浅水河道测量需求、测深精度满足规范要求,可为类似工程提供借鉴。

摘要：数字地形图是新能源产业设计及施工的重要基础数据,“水面光伏”开发建设模式越来越受到重视,针对复杂水域水下地形测量效率低、无人船内置影像时效性较差等缺点,本文采用无人机正射影像辅助无人船测线规划的工作方法,基于无人机正射影像进行无人船测线布设,躲避水中障碍物,按照规划的测线实施无人船测深,通过工程实践,证明该方法能保障无人船测深的作业安全,提高水下地形图测绘的质量和效率。