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滴水湖无人船测试场应急保障航道规划
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《上海海事大学学报》2021年 第1期42卷 13-18,25页
作者：白响恩 周俊杰 肖英杰 徐笑锋 戚玉玲 沈建华 徐元 任鸿翔 曾建峰上海海事大学商船学院上海201306 上海港引航站上海200080 中交上海航道勘察设计研究院有限公司上海200120 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 上海海事大学航运仿真技术教育部工程研究中心上海201306 
针对滴水湖新建无人船测试场的应急保障问题,建立基于Maklink图论和Dijkstra算法的多终点航道规划模型。通过环境建模确定障碍物大小和位置;受PNPoly算法启发,引入剔除函数进行模型改进;利用Dijkstra算法在无向网络图中搜索从起点至终...
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