摘要：针对成品码头无人行车电动夹具综合改造进行了介绍。详细讲述了3大改造分别是:夹具衬板改造,改造后的新型衬板消除了衬板与夹具前腿之间的缝隙,能有效地防止纸片和铁皮掉落在缝隙之中造成夹具的夹紧限位误动作;更换新型重载限位、重新设计限位基座,自从无人行车投产后,有50%左右的故障都是由重载限位引起的,新的重载限位改造好之后彻底改变了原来的重载限位常常误动作以及性能在高温环境下不稳定的情况;触底限位位置及其光通道改造,改造好以后的触底限位能够获得充足的进光亮,解决了此限位之前经常出现的测距不准和数据跳变的现象。

摘要：从现场实际情况出发,分析了当前热轧生产线漩流井运行中存在的诸多问题。对漩流井智能无人行车进行功能结构的初步设计、对存在的困难进行抽丝剥茧逐一解决,分别对现场的电气系统进行变频改造、PLC升级、物流管理系统(WMS)改造,最终实现漩流井智能无人行车的顺利运行。作为国内首套热轧产线漩流井智能无人行车,该系统具有多处创新思路,期待能够对其他产线起到借鉴和参考作用。

摘要：行车作为钢铁企业最重要的搬运设备,其智能化程度和运行效率直接影响了车间作业的生产效率。传统的行车依靠司机手动驾驶或者遥控操作,存在自动化程度低,人员劳动强度大,工作效率低等问题。同样,由于信息化水平不高,生产管理数据与库区产品实际数据不能完全同步,人工操作无法对库区所有资源进行合理配置并达到最优的性能。基于无人行车的智能仓库管理系统,与工厂制造管理MES系统及信息管理ERP系统连接,构成工厂智能化的服务系统,可以解决上述生产过程中存在的各种问题。通过连接互联网,最终实现与上下游客户的互联互通[1]。

摘要：板带厂1500mm宽带生产线成品库现存在行车故障率高、发货效率低、C型钩摇摆伤卷、库存统计工作量大及指吊人员作业安全风险高等问题,严重影响了发货工作的高效和稳定。为解决这一系列问题,拟对1500mm宽带成品库进行智能化升级改造。该项目实施后,可实现整个成品库的智能无人化作业管理,钢卷自动下线入库、无人发货、物料全过程跟踪等功能,充分体现了技术先进、运行安全、减员增效的特点,符合公司智能制造发展要求,提升了公司生产经营“数字化、网络化、智能化”管理水平。

摘要：随着传感器性能越来越可靠及现代化的驱动技术的发展,无人行车系统已经可以处理各种形态的物料(如铸坯、钢卷及厚板等),且效率完全可与有人驾驶行车的作业效率相媲美。如果无人行车系统与功能强大的仓库管理系统相配合就可以大大提高钢铁企业的生产自动化和信息化程度。为此,针对广西钢铁集团炼钢厂连铸车间板坯库进行无人行车项目改造设计,本文进行总结。

摘要：传统铜电解生产极板转运主要依靠通用行车搭配手动吊具半自动生产,技术比较落后,生产效率低,安全隐患多,无法适应大规模自动化生产需求。针对此类问题,从性能和安全两大主题对铜电解专用行车的智能化研发成果进行介绍,分别分析了铜电解专用行车自动定位、智能调度、无人行车等提高性能的系统应用以及激光防撞系统、绝缘在线检测、短路识别系统等确保安全的技术原理及应用情况。实践证明,无人智能行车的实现极大地提高了铜冶炼的生产效率,减轻了工人劳动强度,可以在有色金属电解行业推广使用。