摘要：自2019年以来人们对健康的认知更加深刻、对自身的健康状况更加关注。在物流配送方面,“无人配送”、“无接触配”等词语的热度不断增加,新的物流运作模式迎来机遇。本文针对这样的发展趋势,提出“消毒 无人配送”的设计构想。设计采用紫外线消杀的方法,实现“消毒”;通过对配送小车的功能、外观、内部结构等进行设计,实现循迹、避障和蓝牙远程遥控等方式避免人员接触,实现“无接触”。最后,经过实验验证小车构想的合理性和实施性,无人配送小车物流配送信息传输效果良好。结合当下热点问题,实现“直达式”传递。在减少劳动力的成本、缩短物流配送时间的同时减少病菌传播、降低配送风险又保证用户安全。

摘要：2023年,随着人口老龄化的急剧加剧和全面开放的疫情,老年人的健康问题面临着极大的安全隐患。特别是在日常生活中,老年人需要减少物流运输中的病毒传播。基于此设计了一种以MM3277微控制器为核心,搭载红外避障、摄像头、电机驱动、GPS、陀螺仪、无刷电机等模块的无人小车配送系统。该系统可应用于老年公寓或养老院等老年人普适化场所,为老年人提供完善的物流系统。除完成普通物流配送车的避障、语音播报及开关仓门等基础功能外,搭载无刷电机制造的无人小车配送系统能够极大地提升运输效率,将每份货物及时运输到指定地点,降低人工运输成本、提高货物运输的准确性。

摘要：传统人工势场法在面对多障环境时易陷入局部最优,导致路径长度和拐点数量增多从而严重降低配送效率。为此,考虑复杂环境多障密集和离散分布特征,结合相对位置检测策略和边界条件判断决策,采用自主虚拟圆作用域设计,修正路径长度和拐点数量缺陷;进一步地,基于模型预测理论,建立四轮转向车辆稳定性控制器,实现理想模型路径的精准跟踪控制;采用MATLAB软件进行模拟避障实验,并与传统算法路径搜索关键要素特征进行对比仿真。研究结果表明,所提出的改进人工势场算法相比于传统算法,全局拐点数量减少10个,路径缩短21.06%,跟踪偏差率低于6%。通过研究,解决了车辆多障环境适配及避障安全性问题,实现了指定轨迹的平稳、安全配送,为无人配送车规划算法的改进提供了理论指导。

摘要：为减小给隔离人员配送餐饮和物资导致接触感染的风险以及减轻人力资源负担,特设计了一个无人配送闭环系统,以Web前端技术作为指令需求页面,以送餐机器人作为载体,配合机械臂自主抓取投放、消毒作业、实时定位,联合微信小程序端智能客服自动拨打电话通知取餐功能,实现由下单需求到无接触配送、垃圾回收和无人消毒一套完整的软硬件多端通信闭环系统。

摘要：随着节能减碳的需求和人工智能的快速发展,以无人电动车等为配送装置的城市无人物流配送渐成现实。本文考虑电池容量约束和取送货同时装载容量约束,以最小配送成本为目标函数构建数学规划模型(E-VRPSDP);以列生成法和双向动态标签算法为基础,设计了分支定价算法实现模型的精确求解;针对大规模E-VRPSDP,设计改进模拟退火算法,引入构造可行解算子,将原始解进化成符合约束的可行解,提高了算法的搜索能力;最后,利用已有标准测试集生成测试算例以验证所设计的算法。本文可以为城市无人物流配送的发展提供理论指导和算法支持。

摘要：本研究旨在探索基于服务设计理念的小区无人配送服务系统设计。服务设计方法论以用户为核心,整合多学科和方法,从用户角度理解需求、整合利益相关者参与,提供需求的服务价值。本研究以服务设计理念为指导,探讨小区无人配送服务系统设计,从多个维度如利益相关者、用户画像、服务蓝图等进行研究,为无人配送服务系统的实际应用提供理论支持。

摘要：目前大学校园内在物流与外卖方面普遍存在“最后一公里”的问题,末端配送存在“杂、乱”等现象,造成低效率、高成本及影响校园交通安全管理等问题;传统的配送方式几乎无法避免人与人的直接接触,也不利于疫情防控。针对以上问题,设计了一款基于无人驾驶和5G技术的无人配送小车,系统由主控模块、通信模块、显示模块等一系列模块组成,可通过微信小程序为用户提供个性化定制服务。该系统具有配送快、效率高、无接触的特点,一定程度上缩短了外卖配送的时间,减少了校园内的交通安全隐患与疫情期间的人员接触。

摘要：在本系统基于ROS机器人技术,激光SLAM技术、物联网通信技术并结合共享模式,设计并实现一套能够在楼宇内自动行驶完成配送任务机器人系统和配套的共享服务软件系统。该系统机器人端融合多种传感器,满足在室内稳定准确地自动导航,并且可以执行跨楼层的配送任务,能够满足多种场景下的无人配送需求。

摘要：2020年初新冠肺炎疫情爆发促使无人配送在零售、医疗、餐饮等领域得到广泛应用,有效支撑了全社会疫情防控和基本生活供给.未来中国无人配送产业面临着广阔的发展前景和机遇,也存在着诸如技术、法规等支撑保障体系不完善而引致的挑战和困境,迫切需要在规划、标准、法规政策、协同机制、科技创新等方面开展国家层面的顶层设计与统筹保障.

摘要：5G移动通信技术的商用推动了无人驾驶技术的发展,为无人配送物流服务体系建设提供技术支持。基于此,文章从无人配送物流服务体系建设要求入手,论述无人驾驶技术对体系建设的作用,结合当前无人配送服务实践,总结基于无人驾驶技术的无人配送物流服务体系要点,加速无人配送物流服务的推广应用。