摘要：针对频率高、重复度高等较为机械的工作,或者需要无接触配送的工作,基于无人驾驶技术的无人配送车以其智能性和无需人员操作的特点,凸显出了无可比拟的优越性。无人配送车在低速场景应用较多,本文介绍了无人配送车的应用场景、功能和分类。另外,根据本单位在弱电智能化、信息化工程领域的设计、施工经验,列举了无人配送车在建筑智能化工程中的应用步骤和注意事项。最后,对无人配送技术存在的问题及发展趋势作了阐述和展望。

摘要：目的基于无人配送车模块化设计应用研究,探索无人配送车功能的设计优化和造型升级,提高其灵活性和可扩展性,使其适应不同的场景和需求。方法通过模块化理论分析和无人配送车应用场景、技术结构的功能分析,将其整车系统划分为基型模块、改型模块,以及附加模块。按需更换功能模块,覆盖更广的无人配送领域,以应对配送的多场景化,并以团队无人配送车设计实践应用进行验证,证明基于功能配置下无人配送车模块化设计方法的有效性。结果模块化设计实现了无人配送车的“一车多能”、快速的组装和拆卸、方便的维护和升级,同时减少无用的组装和调试时间,提高了工作效率,增强了对市场变化和用户需求的快速反应能力。结论通过模块化功能设计研究和多场景设计实践,证明无人配送车模块化设计的性能和可靠性,满足用户需求和产品结构的多样化,以适应日益复杂的使用环境。

摘要：文章从设计的角度总结无人配送车的设计发展进程,提取以技术为主的行业中设计的着力点。运用资料搜集的方法,按照无人配送车的发展时间线论述设计在其发展过程中所发挥的作用,并根据发展中所暴露出的问题,寻找新的无人配送车设计方案,让设计为新行业的发展赋能。

摘要：针对无人配送车在特定应用场景下的全局路径规划问题,提出了一种改进的A^*算法.首先,根据无人配送车的运行环境,建立栅格地图,并使用基于八邻域搜索的A^*算法在栅格地图上规划起始点到目标点的路径;其次,在基于八邻域搜索A^*算法的基础上,融入了一种适应无人配送车运行环境的多启发式搜索方法,使改进后的算法能够快速精确地规划出路径距离最优的初始路径;并进一步优化初始路径的转折线段为圆弧,最大限度地平滑路径;最后,改进A^*算法的路径生成机制,使规划生成的路径不会斜线经过障碍物的边界线,保证无人配送车安全有效地避开障碍物,到达目标点.仿真结果表明,该算法缩短了路径规划时间,同时转折线段优化为圆弧,生成的路径与障碍物始终保持至少半个栅格的最小安全距离,该研究对于无人配送车快速实现安全配送具有重要的理论价值和应用意义.

摘要：以某钢制无人配送车为研究对象,在刚度和模态频率满足目标值的前提下进行铝制结构代换,设计出型材截面更为复杂、分段式纵梁的铝制车身,并以质量最小为目标,对铝制车身进行扭转刚度灵敏度及离散变量尺寸优化分析;最后对优化后的满载车身进行强度核验。在各项性能参数满足使用要求的同时,该设计可降低生产成本,实现轻量化目标。

摘要：针对无人配送车在自主导航过程中存在的寻路效率低、避障能力弱、转折幅度过大等问题,该文采用搭载机器人操作系统(ROS)的Turtlebot3机器人作为无人配送车,设计并实现了高效稳定的无人配送车自主导航系统。ROS是专门用于编写机器人软件的灵活框架,对其集成的SLAM算法进行改进,以完成无人配送车在封闭园区环境中的即时定位与地图构建,同时对ROS导航功能包集成的路径规划算法进行改进,使无人配送车在已知环境地图中规划生成出适合无人配送车工作的路径和有效避开障碍物。最后在Gazebo仿真环境中对无人配送车自主导航系统进行测试与验证。仿真试验结果表明,设计实现的无人配送车导航系统能够很好地满足无人配送车在封闭园区中的自主导航功能。

摘要：为解决快递终端配送多时空任务驱动下的最小无人车队车辆数配置问题,提出一种随机优化方法。首先,分析服务时长和等待时长对无人车队行驶路线规划的影响,从而构建最短路径模型;然后,基于二维时空网络构造服务序列网络;其次,通过网络转换将最小无人车队车辆数配置问题转化为网络最大流问题,并建立以车队车辆数最小为目标的最小车队模型;最后,针对模型特征设计一种融合Dijkstra算法和Dinic算法的Dijkstra-Dinic算法来对最小无人车队车辆数配置问题进行求解。在四种不同规模的服务网络中进行仿真实验,实验结果表明:在不同成功服务率下,最小无人车队车辆数与服务网络规模呈正相关,但随等待时长的增加而减少并趋向于稳定;所提算法中所引入的One-stop算子大大提高了搜索效率,所提模型和算法适用于大规模服务网络中的最小车队计算。

摘要：为解决无人超市以及无人配送车制作成本较高的问题,设计一套全自动无人售货与自动贩卖系统。通过FaceID人脸识别、会员记录、大数据销售、无线防盗等关键技术,实现客流进出控制,利用手机售货、RTK高精度定位、惯性导航控制算法来精确避障完成无人配送车售货,结合Spring Boot设计开发无人超市售货管理系统,实现货物的自动贩卖、配送一体化。实验结果表明:该全自动无人售货与自动贩卖系统能有效为无人售货超市增长60%~80%的收益,具有推广价值。