摘要：将无人飞机技术引入到道路监控当中,以提高交通监控的灵活性和响应速度。针对道路突发交通事故、路段坍塌、交通拥挤等情形,交通监控目标的数量和分布会发生动态变化,此时需要协同地面车辆和无人飞机的监控分工关系,动态规划无人飞机巡航路径。首先,建立了无人飞机交通监控巡航路径多目标优化模型,该模型考虑了无人飞机巡航与地面车辆巡查的协同关系以及监控成本,优化目标包括无人飞机-车辆的协调性最好、无人飞机的巡航距离最小。接着,设计了基于分解策略的多目标优化算法,该算法包括切比雪夫分解策略、无人飞机可行路径染色体的生成、子路径的划分、交叉、变异等操作,采用帕累托最优确定最优解。最后,开展了案例分析。结果表明,与3种多目标优化算法相比,提出的算法可以求出无人飞机巡航路径的最优解,算法的时间复杂度显著降低,平均计算时间下降了50%以上,解的质量也有一定程度的提升,这表明提出的方法可用于实时无人飞机交通监控巡航路径优化研究。

摘要：基于传统桥梁检测车裂缝宽度检测存在阻碍交通、受到桥型限制、使用维护费用高等问题。该文以旋翼无人飞机为工作平台,为满足0.2mm以上桥梁裂缝宽度识别要求,采用IMETRUM非接触式测量仪验证无人机悬停状态下机载成像质量具有可靠性;通过加装机载三点激光测距仪,测量物距并推导成像平面与被测平面夹角,计算并修正裂缝图像像素解析度;设计适于无人机成像的图像预处理程序、构建基于支持向量机(SVM)裂缝形态智能提取训练模型、裂缝法向实际宽度计算方法。以湘潭市湘江二大桥为研究对象,通过对实桥进行无人机裂缝宽度识别,并与传统人工测试进行比较,表明机载成像识别裂缝宽度满足工程精度要求,以无人飞机为工作平台替代桥检车或支架工作平台,实现结构表面裂缝形状与宽度识别具有可行性和广泛应用前景。

摘要：看过电影《谍影重重4》的观众，一定对影片中男主角用的那支能快速拆装的狙击步枪很感兴趣，那支狙击步枪是什么型号？组装后的狙击步枪能够确保精度吗？真的能击落先进的无人机吗？快速拆装的狙击步枪——“迷你风行者”影片中男主角使用的狙击步枪是美国Nemesis（复仇女神）公司的“迷你风行者”狙击步枪。它是一种可转换口径、模块化设计的狙击步枪。“迷你风行者”狙击步枪的设计者并非复仇女神武器公司的人员，而是EDM武器公司的枪械设计师威廉-里奇，模块化设计的“风行者”M96就是他的设计创意。2006年EDM武器公司将“风行者”机匣的专利卖给了复仇女神公司。复仇女神武器公司对其进行改进，性能更加完善。“迷你风行者”就是EDM武器公司转让给复仇女神武器公司的一款可转换口径的“风行者”狙击步枪。为了区别这两种狙击步枪，复仇女神武器公司将该枪命名为“迷你风行者”，并在机匣上刻上相应的铭文。“迷你风行者”狙击步枪采用旋转后拉式枪机，全枪长991毫米，枪管采用铬合金加工而成，枪管长508毫米，膛线6条，导程为254毫米。5发弹匣供弹，拉杆式伸缩枪托。机匣是整支枪的核心，所有的部件都通过机匣组装在一起，它由一整块合金铣削而成，而非冲压成型，具有较高的强度。机匣前端下方制有带螺纹的凹槽，这是为连接两脚架而专门设计的。机匣顶部有3个螺孔，可以安装皮卡汀尼导轨，以供加装各类光学瞄具。

摘要：考虑到无人飞机在交通监控中存在突发的监测目标,需要动态规划无人飞机的巡航路径.首先,引入时间轴的概念,将动态无人飞机路径规划问题分两阶段解决,第一阶段为初始优化,第二阶段为动态时刻点实时优化,进而转化为静态问题.接着,建立了无人飞机路径多目标优化模型,优化目标为无人飞机广义巡航距离最短、无人飞机的使用数量最少.然后,提出了动态无人飞机可行路径插入法,设计了基于帕累托最优的多目标优化算法.最后,进行了案例分析和算法敏感性分析,分析结果表明,提出的模型和算法是可行、有效的.

摘要：无人飞机具有体积小、机动灵活、操作简便、使用成本低、效率高、续航时间长、可执行人工驾驶无法完成的任务等特点。文中通过对台湾海峡西岸海域情况以及福建海事局的监管设施现状进行分析,提出引进无人飞机进行海事监管的必要性,同时对无人飞机的国内外应用现状及系统构成进行分析,利用SWOT分析方法分析无人飞机的性能特点,并借鉴国外无人飞机特色,吸收我国当前设计建造无人飞机的成功经验,对国内引进无人飞机进行海事监管的技术可行性进行初步研究。

摘要：“熊蜂-1T”无人飞机,是俄罗斯雅可福列夫设计局在20世纪80年代研制成功的“实时集成观测”系统中使用的一种小型遥控飞行器。

摘要：利用单片机,采用PID控制算法,并通过结构化设计原则,设计了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器,该系统具有设计精练、可靠性高、开放性好等特点.

摘要：飞行以其有效载荷技术提高了无人微型飞机MAV的工作效率

摘要：人工影响天气无人驾驶飞机是一种自控或远程控制的微型无人驾驶飞机系统,它具有自动导航、自动驾驶、实时显示飞机飞行轨迹及状态参数等功能.而要实现这些功能就离不开稳定、可靠的控制软件.首先要熟练的掌握飞机的控制软件的使用并结合实际情况才能设计合理的作业航线,还要根据飞机传回的基本信息如位置、高度、航向、速度、发动机转速等通过空气动力学方程计算出需要的参数,从而对飞机的飞行状态进行调整和有效的控制.

摘要：北京一键智农科技有限公司专注于电动单旋翼植保无人飞机的研发、生产和销售,秉承安全、效果、效率、效益至上的设计理念,F10(60L)系列大载重电动单旋翼植保无人飞机已经是第九代产品,质量稳定,性能卓越。二、产品优势(一)作业效果好1.单旋翼风场单一、下压风场大、桨叶产生的下洗气流能够使药液到达作物底部叶背,能够满足多种作物。包括大田作物、高杆作物、果树和较茂密作物的作业需求。