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检索条件"主题词=无侧滑"

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差动轮系移动焊接机器人机构运动学分析与仿真: 收藏
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引用; 《热加工工艺》2020年第21期49卷 111-116页; 作者：毛志伟陈记超周少玲南昌大学机电工程学院江西南昌330031 江西工业职业技术学院江西南昌330095; 为提高移动焊接机器人跟踪精度,降低控制复杂度,提出了一种复合轮系轮式移动机器人机构。通过复合轮系传动机构,减少了机器人驱动电机与转向电机数量。在其速度分析基础上获得了机器人无侧滑转向条件。设计了一种适用于该机器人的双PID...; 为提高移动焊接机器人跟踪精度,降低控制复杂度,提出了一种复合轮系轮式移动机器人机构。通过复合轮系传动机构,减少了机器人驱动电机与转向电机数量。在其速度分析基础上获得了机器人无侧滑转向条件。设计了一种适用于该机器人的双PID控制器,以整圆焊缝轨迹为例,进行了焊缝跟踪控制仿真,跟踪误差小于0.2 mm,机器人姿态变化平稳,各驱动轮无侧向滑动。结果表明,该机器人不仅可实现无侧滑的转向灵活,同时控制简单、跟踪精度高,降低了机器人成本,提高了焊接质量。; 来源：详细信息评论

用PRO/E对转向梯形参数进行可行性分析: 收藏
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引用; 《拖拉机与农用运输车》2009年第3期36卷 71-72页; 作者：曹六建姚雪侠马旭红丘永杰中国一拖集团有限公司技术中心河南洛阳471039 龙岩市红峰工程机械有限公司福建龙岩364000; 目前,转向梯形的优化设计只有图形法和解析法两种,在实际应用中都不太方便。本文用PRO/E对转向梯形参数进行优化设计,并分析其相互关系,操作起来比较简单,且通用性强,可针对不同机型的参数进行优化设计。; 目前,转向梯形的优化设计只有图形法和解析法两种,在实际应用中都不太方便。本文用PRO/E对转向梯形参数进行优化设计,并分析其相互关系,操作起来比较简单,且通用性强,可针对不同机型的参数进行优化设计。; 来源：详细信息评论

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