摘要：通过偏转车轮实现转向的车辆 ,其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显差异 ,本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置 ,该装置通过自校正作用可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态 ,同时具有工艺性良好、结构紧凑、调整维护方便、成本低等特点 。

摘要：基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断 ,多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下 ,本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比 ,证明上述判断是正确的 ,即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。

摘要：为了转向机构能精确实现无侧滑转向,多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作,然而无侧滑的基本条件之一左右转向轮的偏转角度不一样,则是各种优化工作建立数学模型的基础,所以对转向机构实现左右不同偏转角的证明,能对优化设计提供理论依据。为此,以常见的曲柄滑块转向机构为例,分别以作图法和数学建模的方法,给予了证明。