摘要：为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。

摘要：针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完成了系统的软硬件设计;通过高精度飞行仿真转台对弹体转速测量系统进行了有效性验证,试验结果表明,该测量系统可以准确地测量弹体的转速,其误差在1°/s左右,实现了通过高精度小量程陀螺仪测量高转速的目的。

摘要：针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。

摘要：传统的模拟信号控制电机有着控制精度低、响应速度慢、超调量大等问题。针对无刷直流电机的应用前景和在复杂环境下高精度稳定控制、响应速度快等要求,以TMS320F2812为核心设计控制电路输出PWM波形,来模拟控制无刷直流伺服电动机转动,并通过占空比的改变来实现高精度转速调节的功能。该设计使用按键来进行参数调整,通过LCD显示模块显示占空比,频率等相关信息,显示直观。

摘要：分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。

摘要：对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。