摘要：无感foc以其低成本、高可靠性被广泛应用于各驱动场合,目前市场主要应用的无感foc控制器多用于单向运行,但对可换向无感foc控制策略研究较少,本文以此为研究对象,通过分析无感foc驱动控制策略,设计了一种可换向的无感foc控制策略的电机控制器。经理论分析及试验验证,确认该控制策略可以有效实现无感foc换向运行,且运行状态稳定,为日后相关设计提供参考。

摘要：针对无感方波控制时,存在控制精度低,电流采样误差大,低速启动性能较差等问题。设计了一种基于无感foc的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统。系统以TI公司的大电流栅极驱动器DRV8301为预驱核心,设计了数模耦合电路及高端电流采样电路,实现了控制器和驱动器的高度集成,减少了电流采样误差。经实验测试表明,所设计的电路系统能够实现foc正弦波的稳定输出,持续输出功率可达上千瓦,实时电流监测误差不超过1%,具有体积小、高爆发、高精度控制、响应速度快等优点,可广泛用于工业自动化控制等领域。