摘要：利用多Lyapunov函数方法,本文研究了一类切换线性系统的状态跟踪无扰切换控制问题.首先,刻画了控制信号在切换时刻处的抖振抑制水平.其次,通过控制器与切换律的同时设计,实现了系统的状态跟踪和控制信号抖振抑制.最后,将所提出的状态跟踪无扰切换控制策略应用于一个涡扇航空发动机模型的控制设计上,说明了所提出方法的有效性.

摘要：针对某火电厂#2炉600MW机组的过热汽温控制系统的大时滞、大惯性、大超调问题,该文提出了一种基于单神经元自适应比例求和微分(PSD)的切换控制策略,内环(副环)采用常规比例积分微分(PID)控制器,外环(主环)采用单神经元PSD控制与PID控制进行合理切换,同时在Foxboro公司I/A系列的分散控制系统平台上进行了无扰切换控制策略的组态设计。采用实验室开发的先进控制平台软件进行模拟仿真,结果表明该控制策略具有超调量小(低于2%)、调节速度快、鲁棒性强等特点,实际现场应用显示出了良好的动态调节品质与控制效果。

摘要：针对倒立摆控制问题,改进了Fantoni和Lozano所设计的控制方法,提出一种近似实现控制器无扰切换条件。建立两个切换控制器的控制量等式,在最高点邻域采用Taylor展开方法求解这个非线性方程,得到一个近似无扰切换点集,根据倒立摆的物理模型特点,在这个集合中选择一个切换点,并在它附近取一个区间作为控制器切换的条件。采用倒立摆的位移、平移速度、角度、角速度作为调度变量,根据这些量和切换条件选择控制器参数。仿真结果说明:这种方法基本实现控制器的无扰切换。

摘要：无扰切换是调节系统设计时要考虑的主要问题之一。调节控制中自动切向手动后,在施加手动作用前,阀位保持在切换前自动信号决定的位置,不存在扰动问题;但由手动切向自动时,原决定于手动作用的阀位一般与自动装置计算出的阀位不完全一致,如果在实现上未采取措施,将产生扰动问题。本文主要论述CPR1000新项目DCS平台手自动无扰切换的实现方法。

摘要：对自动调节系统而言，各种类型的切换都必须在无扰动情况下进行。这是调节系统必须具备的功能之一。文章分析了用外部积分法实现无扰切换的机理，并对生产实际中所遇各类切换的无扰实现作了详细的阐述。可供设计参考，亦可帮助进一步了解和开发调节组件的内在功能。

摘要：用最小二乘法对一系列工况点分析拟合，求出拟合误差最小的油动机位移与综合错油门位移的传递关系，将其应用于液压调节与电液调节系统间的切换技术中以实现无扰切换；同时分析各油口流量系数及压损等诸多因素随油动机位移的变化情况，使其应用于综合错油门和油动机的设计中，以提高设计精度。

摘要：采用无扰切换控制方法对高超声速飞行器纵向飞行姿态进行了控制设计。首先,对高超声速飞行器在巡航状态下的纵向数学模型进行了描述,选取了飞行攻角作为纵向姿态的状态表征变量。基于此,先给出了基于PID控制的高超声速飞行器姿态控制器设计。考虑到PID控制的普适性,又鉴于自抗扰控制具有强鲁棒性的优点,提出了PID与自抗扰互为补充的高超声速飞行器姿态切换控制方法,并讨论了两种控制模式间切换的无扰过渡问题。最后,仿真结果展示了良好的控制效果和方法的有效性。

摘要：氧化铝焙烧炉ID风机是焙烧工序的关键核心设备,早期设计的风机风量调节通常采用低压变频器进行调速控制,由于低压大功率变频器负载电流大,采用多传动模块化并联结构,变频器结构复杂、发热量大、故障率高,变频器故障易导致焙烧炉生产中断事故,给生产连续稳定性造成威胁。本文提出一种低压大功率变频器双机热备无扰切换技术,解决上述ID风机低压大功率变频器故障易导致停产的难题,从而保证焙烧炉生产的连续性。

摘要：　给出基金会现场总线控制系统中,基于功能块链接的各种复杂控制回路内,各功能模块控制模式的无扰切换与抗积分饱和处理技术。同时,揭示出为实现无扰切换,串级结构内串级模式建立所必须的初始化处理机制,为基金会现场总线用户层的功能块设计以及先进控制结构的实现提供帮助。

摘要：本文阐述了核电厂采用的两种非安全级DCS系统实现闭环控制的方案,着重对闭环控制的无扰切换功能进行比较分析,并对两者差异形成原因以及设计理念讨论和分析。论证了MACS6和TXP平台均可以实现闭环控制的无扰切换的功能。