摘要：LCL型滤波器因其优良的谐波衰减能力在并网逆变器中得到了广泛应用,但其固有的谐振尖峰及非理想电网下并网逆变器与电网阻抗的交互作用可能引发高频振荡等稳定性问题。首先,基于谐波线性化方法,采用电容串联电阻无源阻尼和电容电流反馈有源阻尼,建立了dq坐标系控制的三相LCL型并网逆变器统一序导纳模型。然后,基于所建的序导纳模型和无源性理论分析不同阻尼方式对导纳特性和系统高频稳定性的影响,对最优有源阻尼系数进行设计,并针对单一阻尼方式存在的问题,提出了最优有源阻尼结合无源阻尼的混合阻尼方式,提升了系统在1/6采样频率处的稳定裕度以及对电网阻抗和滤波器参数的鲁棒性。最后,基于MATLAB/Simulink仿真验证了理论的正确性和所提混合阻尼方式的有效性。

摘要：操纵负荷系统是飞行员与飞行模拟器之间的接口装置。提出了这种人在回路的实时控制系统的一种新的设计思想,这种设计将无源性与阻抗的概念结合,并将系统阻抗的频率特性作为定量设计的手段。基于频率分析,控制器设计中应增加一个阻尼项,使传递到操作员手上的阻抗与飞行环境的阻抗相匹配。并指出,系统中的力伺服系统的阻尼比应在0.5～0.8范围内以满足这个虚拟环境的无源性要求。操纵负荷系统的无源性可保证整个仿真系统的稳定性。所提出的设计思想还可推广应用于其他各种虚拟环境的设计。

摘要：力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境.无源性是这种接口系统设计的主要要求,但是前人得出的无源性条件过于保守.本文从采样控制系统的频率特性出发推导了一个没有保守性的接口系统无源性的条件.文中并指出无源性只是接口的一个属性,要正确设计还需考虑到伺服设计的一些基本要求,诸如系统的带宽、阻尼等.文中还结合例子给出了接口系统无源性设计的步骤.

摘要：给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法．经校正网络将一微分算子传递给对象后，采用ｂａｎｇｂａｎｇ 控制使余下的部分无源化，并引入适当的符号跟随系统，使直输回路严格无源．于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性．同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计．

摘要：提出将无源性控制与频域理论相结合来控制三相Boost型PWM整流器,得到无源性电流控制器、输出误差补偿控制器和闭环系统的频域模型。仿真结果表明,在电路参数变化和负载扰动时,无源性电流控制器和输出误差补偿控制器可以实现输入单位功率因数和输出直流电压恒定,采用频域方法设计参数的输出误差补偿控制器提高了系统的动态性能。

摘要：感应电机的无源性控制方法是一种新的控制策略 ,其要点是确定“无功力”以使闭环系统的总能量具有好的品质。这样在反馈控制设计中无需将系统的非线性动态特性完全抵消 ,即可实现转矩、磁链及转速的渐近跟踪 ,控制系统具有很好的动态及静态性能 ,控制律的设计是全局定义的 。

摘要：交直流混合输电系统的动态响应性能直接影响电力系统的稳定性.为提高系统的动态响应速度和控制器的鲁棒性,本文基于无源性理论从具体结构出发,设计了直流输电系统的无源性调制控制器.以交直流并联的两机系统为研究对象,对系统的输入输出进行重构,并对系统的无源性进行验证.根据稳定性和无源性之间的关系,设计出反馈控制规律.对两种不同情况的仿真,显示出该控制律在保证系统的稳定性的同时,提高了系统的动态响应速度.

摘要：无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径.本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性.利用Lyapunov＿Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法,通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得到了分散无源控制器的显式表达.所得到的新的无源性判据和无源控制器的参数是与时滞相关的.当关联时滞已知时,这些新结果的条件易于用Matlab中的LMI工具箱进行验证,因而控制器的设计也容易实现.最后用数值例子说明了所得到定理的有效性和无源控制器的设计过程.

摘要：许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。在航天器运行过程中,测量部件故障时有发生,因此有必要研究部分测量信息未知的控制方法来提高控制系统的可靠性。针对无角速度信息的挠性航天器姿态跟踪控制问题,基于无源性设计了不依赖角速度信息和模态坐标信息的姿态跟踪控制器,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了闭环系统的全局渐近稳定性。数学仿真表明了该控制方法的有效性。

摘要：根据电压型PWM整流器主电路结构,建立了整流器在两相同步旋转dq坐标系中的功率EL(Euler-Lagrange)数学模型。基于整流器的无源性,采用新的阻尼注入方法设计无源功率控制器。该无源功率控制器使整流器实现功率解耦控制,具有更好动静性能,优于现行的其它功率控制策略。特别是在负载扰动的情况下,应能保持功率快速响应、直流输出电压几乎不变的特性。仿真实验证明了新的整流器无源功率控制器设计方法的可行性。