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检索条件"主题词=无源辨识器"

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基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计: 收藏
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引用; 《中国科学技术大学学报》2012年第9期42卷 761-767页; 作者：杜晓冬蔡涛王俊合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室安徽合肥230601 安徽电气工程职业技术学院电力系安徽合肥230000; 运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方...; 运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.; 来源：详细信息评论

随机非线性系统鲁棒自适应控制的模块化设计: 收藏
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引用; 《控制与决策》2005年第11期20卷 1269-1273,1278页; 作者：王俊张梅奚宏生成荣中国科学技术大学自动化系合肥230026; 将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito∧微分规则和自适应B ackstepp ing算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器.根据无源性定理,设计了无源辨识器模块,并确保扰动是有界的....; 将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito∧微分规则和自适应B ackstepp ing算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器.根据无源性定理,设计了无源辨识器模块,并确保扰动是有界的.仿真结果表明了该控制算法的有效性.; 来源：详细信息评论

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