摘要：研究三轴无磁转台结构尺寸设计问题。提出基于三轴无磁转台的磁性指标对其进行结构尺寸设计的方法。考虑材料、强度、尺寸与磁性之间的关联,合理设计一种三轴无磁转台的框架结构,这一结构可在满足磁性指标的前提下为转台的强度、刚度、控制留出设计空间,并基于这一结构建立模型,从转台闭合框在地磁场中转动产生的感应电流出发,推导感应电流对周围空间造成的磁场畸变的定量表达式。同时对此公式蕴含的各尺寸元素的变化趋势和可行域作出分析。以磁场畸变不高于7 nT的三轴无磁转台设计为例,根据畸变磁场的表达式给出一种针对转台磁性指标的结构设计流程,这种设计流程对影响磁场畸变的各因素进行了合理安排。最终设计结果验证该设计方法的合理性。

摘要：文章介绍了气浮、静压、水压、大滚子轴承式、滚轮式等5种转台方案,同时阐述了在设备研制中,优化设计、技术更新的重要性。

摘要：本文介绍的三轴校验无磁转台是弱磁矢量传感器、磁罗盘检测和校准的高精度平台。阐述了弱磁矢量传感器三轴校验无磁转台的组成和工作原理;研究了材料的弱磁特性、工作台面的耐磨性和基准精度、三轴旋转特性的稳定性及其精度传递等方面的相互影响因素,设计了合理机械结构;经过多年使用,该转台具有良好的稳定性,满足了0.01°高精度弱磁矢量传感器的研制和校验要求。

摘要：MEMS惯组具有体积小、价格低、易于集成等优点,已被广泛应用于各个领域。为提高MEMS姿态解算精度,采用Mahony互补滤波方法设计了MEMS惯性组件。Mahony互补滤波器将陀螺仪解算的高频姿态信号和加速度计-磁强计解算的低频姿态信号进行融合,提高测量精度。介绍了MEMS惯组硬件、软件、算法设计及无磁转台测试。无磁转台静态测量下的俯仰角精度0.51°;横滚角精度0.5°;航向角精度1.1°。