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海底石油管道超声检测柔性无级变径系统
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《机械科学与技术》2006年 第7期25卷 865-868页
作者:曹冲振 马培荪 王凤芹 高雪官 于会涛山东科技大学青岛266510 上海交通大学上海200030 
介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性。特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径...
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无级变径卡盘设计思路的探讨
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《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2005年 第4期1卷 88-89页
作者:盛伟 孟召军 张延峰沈阳工程学院动力工程系沈阳110136 
提出了无级变径卡盘应在2个卡盘上都加工出方向相反的圆弧形滑槽的设计思路,并根据优选的设计方案,确定了圆弧形滑槽的设计半径与理论最大半径的比值,进而确定了卡座径向位移值.
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